磁懸浮開關(guān)磁阻電機參數(shù)設(shè)計與非線性解耦控制.pdf

1、磁懸浮開關(guān)磁阻電機利用磁懸浮技術(shù)實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定懸浮。它不需要設(shè)計專門的機械軸承,而是在定子上增加了一套懸浮力繞組,具有速度高、無磨損、效率高的優(yōu)點,因此在數(shù)控機床、航空航天、工業(yè)機器人等領(lǐng)域有著廣泛的應用前景,對提高我國的經(jīng)濟實力具有重要的研究意義。
　　 本文首先介紹了磁懸浮開關(guān)磁阻電機的基本工作原理,推導了磁懸浮開關(guān)磁阻電機的數(shù)學模型。根據(jù)實驗樣機的要求對樣機參數(shù)進行了設(shè)計。參考開關(guān)磁阻電機的設(shè)計方法,結(jié)合懸浮力的要求,

2、對電機本體的主要參數(shù)進行計算,確定樣機的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)。利用有限元分析軟件建立樣機的有限元模型,將仿真得到的懸浮力和轉(zhuǎn)矩特性與數(shù)學模型的計算值進行比較,分析了懸浮力和轉(zhuǎn)矩特性。、其次,為實現(xiàn)磁懸浮開關(guān)磁阻電機懸浮力和旋轉(zhuǎn)力之間的解耦控制,提出了一種基于改進LM(Levenberg—Marquardt)神經(jīng)網(wǎng)絡逆模型的磁懸浮開關(guān)磁阻電機解耦控制方法。該方法將LM算法引入網(wǎng)絡,同時采用最近鄰聚類法和歸一化法對樣本數(shù)據(jù)進行修剪,并采用擇優(yōu)原則對