磁懸浮系統(tǒng)的非線性H∞控制設(shè)計(jì).pdf

1、磁懸浮控制技術(shù)是磁浮列車的核心和關(guān)鍵技術(shù)之一，是一項(xiàng)高難度、高復(fù)雜性的尖端科學(xué)技術(shù)。
　　本文是針對(duì)常見的電磁懸浮(EMS)式的磁懸浮列車控制系統(tǒng)的模型進(jìn)行的研究，磁懸浮系統(tǒng)在平衡點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)方程一般都可以采用線性化方程，而且磁懸浮系統(tǒng)的氣隙又是比較小的，所以磁懸浮系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)主要是性能問題，而不是穩(wěn)定性問題。首先建立了以耗散理論為基礎(chǔ)的HJI(Hamilton-Jacobi-Issacs)不等式，然后運(yùn)用非線性H∞控制方法設(shè)計(jì)了

2、非線性控制器，設(shè)計(jì)出的非線性控制器由兩部分組成，即狀態(tài)的一次項(xiàng)和各狀態(tài)相乘的二次項(xiàng)。二次項(xiàng)部分由一次項(xiàng)遞推計(jì)算而得，而一次項(xiàng)就相當(dāng)于線性控制律。
　　文中詳細(xì)介紹了Bode積分定理的應(yīng)用，并且應(yīng)用固高的磁懸浮球裝置進(jìn)行了驗(yàn)證，從而說明了理論設(shè)計(jì)往往會(huì)忽略實(shí)際系統(tǒng)所存在的約束，如本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中靈敏度峰值受到Bode積分定理的制約，所以可以想到實(shí)際的磁懸浮系統(tǒng)設(shè)計(jì)要比純理論的探討困難得多。
　　論文在保證磁懸浮系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)上