陰極銅自動(dòng)包裝生產(chǎn)線控制及配重系統(tǒng)的研究.pdf

1、我國(guó)的陰極銅板生產(chǎn)企業(yè)在產(chǎn)品包裝生產(chǎn)中，始終使用傳統(tǒng)的包裝生產(chǎn)工藝，整個(gè)生產(chǎn)過程幾乎為全人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)系數(shù)高，人工分揀稱量精度低，作業(yè)效率低，嚴(yán)重制約產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 為解決這一難題，本項(xiàng)目綜合應(yīng)用機(jī)械、電子、液壓、氣動(dòng)、精密計(jì)量、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等不同學(xué)科的基礎(chǔ)理論和專業(yè)技術(shù)，通過理論分析、實(shí)驗(yàn)研究和計(jì)算機(jī)仿真等技術(shù)手段，對(duì)陰極銅包裝作業(yè)過程中涉及到的配重、整形、壓緊、打捆、精稱、噴碼、貼標(biāo)及生產(chǎn)線自動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行

2、研究，成功設(shè)計(jì)和研制了陰極銅板自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，此生產(chǎn)線屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。 本論文對(duì)陰極銅板自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)及其配重系統(tǒng)進(jìn)行了研究，研究?jī)?nèi)容如下： （1）生產(chǎn)線總體控制方案的研究：針對(duì)銅板包裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝要求，由可編程序邏輯控制器（PLC）控制現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)利用PROFIBUS—DP總線構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)。工控機(jī)作為主站，主控PLC和各控制工位PLC作為從站； （2）單垛銅板配重原理的研

3、究：按期貨交易所要求，高純陰極銅每包重量為（2500±100）kg。在分析銅板和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況的基礎(chǔ)上，按單片銅板最大重量小于單包重量公差帶，提出了“加一減一”的配重原理： （3）配重工位機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)：按“加一減一”配重原理，設(shè)計(jì)了配重工位的機(jī)械結(jié)構(gòu)，應(yīng)用真空技術(shù)對(duì)銅板進(jìn)行抓取，通過計(jì)算相關(guān)參數(shù)，對(duì)吸盤、裝配附件和真空源進(jìn)行了正確選型； （4）配重工位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：根據(jù)配重原理設(shè)計(jì)了控制流程，利用西門子CP340通訊模