無軸承異步電機的偽微分反饋控制研究.pdf

1、無軸承電機是近幾年提出的一種高速和超高速驅(qū)動源,具有無摩擦、無磨損、無需潤滑、無污染及壽命長等優(yōu)點,適用于各種高速、超高速、真空等特殊環(huán)境.在軍事、空間、核工業(yè)、交通、能源、生命科學(xué)等各領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景和重要的科學(xué)意義.無軸承電機是機電一體化復(fù)雜綜合系統(tǒng).與普通電機相比較,其更具有高階、強耦合、非線性等特點.其控制研究的基本要求就是要尋求對各控制量良好解耦方法和探索優(yōu)良的控制策略.該文首先闡述了無軸承異步電機的工作機理,建立了無軸

2、承異步電機的狀態(tài)方程;并借助非線性解耦方法——逆系統(tǒng)方法,對其狀態(tài)方程進行了解耦研究,建立了其偽線性化方程.線性化結(jié)果表明了該方法良好的解耦性能.其次,針對典型PID控制的弱點,對無軸承異步電機進行了PDF控制研究.介紹了PDF控制器的結(jié)構(gòu)形式和參數(shù)確定方法;并設(shè)計了無軸承異步電機各PDF控制器參數(shù),分析了其控制性能;并在Matlab環(huán)境下運用Simulink工具包,對其仿真進行了對比研究.研究表明逆系統(tǒng)解耦方法結(jié)合PDF控制策略能很好