雙自由度雙余度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文通過對混合式和反應(yīng)式兩種代表性步進(jìn)電動機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理的討論與分析,重點(diǎn)對步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路、細(xì)分控制電路進(jìn)行了理論研究與技術(shù)探討.采用16位單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了"某衛(wèi)星太陽帆板雙自由度精密驅(qū)動系統(tǒng)"雙余度步進(jìn)電動機(jī)的全數(shù)字控制.系統(tǒng)基于斬波恒流驅(qū)動技術(shù),按照頂層設(shè)計思想,采用先進(jìn)的專用細(xì)分控制電路和功能強(qiáng)大的80C196KC單片機(jī)來組建系統(tǒng)構(gòu)架,設(shè)計了單片機(jī)最小系統(tǒng)、多功能I/O接口電路、繼電器切換電路、鍵盤顯示電路和多功能數(shù)字設(shè)定接

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