2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩69頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、直線-旋轉(zhuǎn)兩自由度雙定子繞組永磁同步電機(jī)(Two-degree-of-freedom Linear and Rotary Permanent Magnet Synchronous Motor,2-DOF LRPMSM)是一種新型兩自由度電機(jī)(Two-degree-of-freedom Motor),可進(jìn)行直線、旋轉(zhuǎn)和復(fù)合螺旋運(yùn)動(dòng),具有體積小、成本低、能量傳遞效率高等優(yōu)點(diǎn),在軍工、航空航天、工業(yè)等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。2-DOF LRPM

2、SM控制系統(tǒng)是電機(jī)高效、高可靠、變模式運(yùn)行的關(guān)鍵,2-DOF LRPMSM控制系統(tǒng)涉及直線運(yùn)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元的控制以及兩單元的協(xié)調(diào)控制,具有一定的特殊性和復(fù)雜性,對(duì)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、參數(shù)尋優(yōu)、穩(wěn)定性評(píng)估等提出了較高要求。因此2-DOF LRPMSM控制系統(tǒng)的研究具有重要的科學(xué)意義和應(yīng)用價(jià)值。本文以2-DOF LRPMSM為對(duì)象,對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、運(yùn)行特性、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)評(píng)估四個(gè)方面進(jìn)行研究,旨在揭示2-DOFLRPMSM控

3、制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、參數(shù)約束以及系統(tǒng)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)特性,為2-DOF LRPMSM的實(shí)際應(yīng)用提供參考和借鑒。本文的研究?jī)?nèi)容包括:
  首先,詳細(xì)介紹2-DOF LRPMSM的基本結(jié)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)理,分析其靜態(tài)特性。在此基礎(chǔ)上分別建立2-DOF LRPMSM在三相定子ABC坐標(biāo)系和兩相轉(zhuǎn)子dq0坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,為后續(xù)控制系統(tǒng)的研究奠定理論基礎(chǔ)。
  其次,在建立2-DOF LRPMSM數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,對(duì)2-DOF L

4、RPMSM電機(jī)進(jìn)行矢量控制。采用id=0矢量控制策略,基于MATLAB/Simulink環(huán)境,搭建2-DOF LRPMSM矢量控制系統(tǒng)仿真模型,包括直線驅(qū)動(dòng)部分與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分,驗(yàn)證控制策略的可行性和控制系統(tǒng)的正確性。
  再者,針對(duì)2-DOF LRPMSM的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬軟件方案??刂葡到y(tǒng)硬件核心電路采用雙DSP結(jié)構(gòu),在保證芯片運(yùn)算效率的同時(shí),提高芯片控制性能;給出詳細(xì)的硬件模塊原理圖和設(shè)計(jì)參數(shù);基于CCS3.3環(huán)境,采

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論