全自動(dòng)碼坯機(jī)位置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用.pdf

1、隨著社會(huì)和科技的進(jìn)步,各高新技術(shù)企業(yè)也在逐步改善員工工作環(huán)境、提高企業(yè)的科技含量[1]。人們對(duì)自己周圍的工作環(huán)境或者所從事的工作也有著更高的要求,正在逐步的由較繁重的體力勞動(dòng)向較輕的體力勞動(dòng)或者腦力勞動(dòng)轉(zhuǎn)變,企業(yè)的人力成本也由此在逐步上升。這對(duì)傳統(tǒng)的制磚企業(yè)采用手工碼坯用人多并且勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、磚坯碼放質(zhì)量不一致是一個(gè)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)?，F(xiàn)在制磚企業(yè)正逐步使用自動(dòng)化設(shè)備去取代勞動(dòng)力工作。過去的制磚企業(yè)通過采用手工將已生產(chǎn)成型的磚坯搬運(yùn)和

2、碼放到窯車上,因磚坯生產(chǎn)線單位時(shí)間內(nèi)磚產(chǎn)量高并且剛生產(chǎn)出來的磚坯濕且重,需要搬運(yùn)和碼放好,使得工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、磚坯碼放質(zhì)量不一致、企業(yè)的人力成本高[2]。為了解決人力成本的提高和勞動(dòng)力的短缺為制磚企業(yè)帶來的一系列問題,我們設(shè)計(jì)了一種位置控制器,讓它去控制碼坯機(jī)和分坯機(jī),從而構(gòu)成一種自動(dòng)碼磚的設(shè)備,全自動(dòng)碼坯機(jī)[3]。
　　 全自動(dòng)碼坯機(jī)位置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都是基于碼坯機(jī)和分坯機(jī)這兩個(gè)控制部件來進(jìn)行設(shè)計(jì)的。其中關(guān)鍵的控制部件是三臺(tái)

3、控制行走的電機(jī)和碼磚定位用的傳感器。在熟悉控制關(guān)鍵的控制部件和碼磚工序之后,對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。詳細(xì)設(shè)計(jì)分為硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)?？刂葡到y(tǒng)硬件部分由ARM+FPOA構(gòu)成的主控模塊以及模擬量和數(shù)字量模塊的構(gòu)成,其中ARM用于對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制,FGPA用于發(fā)出DDS正交頻率去控制伺服電機(jī),模擬量模塊用于輸出0-10V的模擬量給變頻電機(jī)和電氣比例閥,數(shù)字量模塊輸入部分采集傳感器和按鍵等輸入開關(guān)量的信號(hào),數(shù)字量模塊輸出部分輸出信號(hào)給電磁

4、閥等輸出開關(guān)量。軟件部分主要由自動(dòng)和手動(dòng)控制程序,DDS正交頻率程序,ARM與FPGA間雙向高速數(shù)據(jù)通信程序構(gòu)成。此外,還配有10寸觸摸屏用于對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行操作,式樣新穎,界面友好,在碼坯運(yùn)行遇到問題可以及時(shí)停止碼坯運(yùn)行,在線更改參數(shù),方便可靠。通過硬件、軟件再結(jié)合觸摸屏控制實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)碼坯機(jī)位置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。全自動(dòng)碼坯機(jī)位置控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,說明了整個(gè)設(shè)計(jì)的合理性,減少了制磚企業(yè)采用手工碼坯的成本,提高了企業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率,解決了人力