連續(xù)式全自動電腦絎縫機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、絎縫機(jī)是目前被廣泛使用的紡織設(shè)備之一，業(yè)內(nèi)的需求量很大，但是國產(chǎn)的絎縫機(jī)在自動化水平上還比較落后。目前我國廣泛采用的紡織設(shè)備還需要多人進(jìn)行輔助操作，才能完成產(chǎn)品的生產(chǎn)。本文的研究工作就是自主開發(fā)了一套連續(xù)式全自動電腦絎縫機(jī)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了無人值守作業(yè)，自動完成從上布、絎縫到裁布等一整套流水線作業(yè)。
　　 本論文主要完成了以下幾個方面的工作：
　　 分析了絎縫機(jī)的的工作原理和總體設(shè)計方案，并對絎縫機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計中核心運(yùn)動控

2、制器的技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　 對絎縫機(jī)控制系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了設(shè)計，包括嵌入式電腦的選型、根據(jù)系統(tǒng)要求進(jìn)行裁剪的Windows CE操作系統(tǒng)、運(yùn)動控制器的結(jié)構(gòu)、部分硬件電路的設(shè)計、伺服系統(tǒng)等部分。
　　 將UML應(yīng)用于絎縫機(jī)的軟件系統(tǒng)設(shè)計，分別對上、下位機(jī)軟件的功能、結(jié)構(gòu)以及實現(xiàn)等進(jìn)行了分析設(shè)計。UML的應(yīng)用不僅使軟件的整體設(shè)計變得可視化、系統(tǒng)化，便于管理，還有助于發(fā)現(xiàn)軟件設(shè)計存在的問題，增強(qiáng)軟件的穩(wěn)定性；同時統(tǒng)一規(guī)范化的軟

3、件設(shè)計能加強(qiáng)工作人員之間的交流，明確分工。
　　 將插補(bǔ)算法、運(yùn)動加減速曲線控制技術(shù)應(yīng)用到絎縫機(jī)系統(tǒng)中，使得絎縫機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行效果上更加平穩(wěn)、可靠。上、下位機(jī)之間通過自定義的通信協(xié)議來進(jìn)行交互，達(dá)到了快速、穩(wěn)定通訊的目的。
　　 對系統(tǒng)進(jìn)行測試，設(shè)計了一套硬件檢測系統(tǒng)，方便批量生產(chǎn)時對硬件系統(tǒng)進(jìn)行檢測。針對軟件測試，提出了基于軟件UML模型的測試方法。
　　 目前系統(tǒng)已完成調(diào)試，試用測試的結(jié)果獲得了用戶的好評。