自助式全自動(dòng)洗車機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用.pdf

1、近年來，隨著科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，各式各樣的汽車開始進(jìn)入千家萬戶，汽車保有量迅猛增長(zhǎng)，這也促使洗車行業(yè)空前繁盛。但是面對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的洗車方式不論是從環(huán)境保護(hù)還是從節(jié)約能源角度來看，顯得捉襟見肘。為解決傳統(tǒng)洗車所帶來的費(fèi)時(shí)費(fèi)力、資源浪費(fèi)、環(huán)境污染等問題，本文研究設(shè)計(jì)了一套可以解決上述弊端的無人式全自動(dòng)洗車設(shè)備，不僅可以大大提高洗車效率，而且對(duì)環(huán)境也十分友好。此外，該設(shè)備無需過多的人力的參與，洗車全程均采用無接觸式高壓水噴

2、洗方式，快速便捷，不傷車身，讓洗車方式更富有現(xiàn)代科技感。
　　本文首先從國(guó)內(nèi)外研究背景和發(fā)展現(xiàn)狀開始介紹，深入的探討當(dāng)前發(fā)展無人式全自動(dòng)洗車機(jī)控制系統(tǒng)的必要性，并對(duì)該系統(tǒng)的整體方案和本系統(tǒng)中所面臨的待解決問題進(jìn)行了較深入的研究和探討。
　　其次，根據(jù)設(shè)備的功能需求，提出全自動(dòng)控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)方案?？刂葡到y(tǒng)整體架構(gòu)大體可分為兩大架構(gòu):機(jī)械體架構(gòu)和電氣控制架構(gòu)。其中機(jī)械體架構(gòu)為洗車機(jī)的硬件組成，負(fù)責(zé)承載整個(gè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和固定。電

3、氣控制架構(gòu)為本論文的核心，負(fù)責(zé)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行和動(dòng)作。整個(gè)洗車房控制系統(tǒng)由多個(gè)小系統(tǒng)組成，主要包括:底噴系統(tǒng)、噴流桿系統(tǒng)、架體系統(tǒng)、側(cè)翼系統(tǒng)、天車框架系統(tǒng)、小車旋轉(zhuǎn)接頭系統(tǒng)、小車箱系統(tǒng)、天車電氣控制系統(tǒng)等。泵房包含水箱、泵箱、電控柜、液體配比機(jī)等。全自動(dòng)控制系統(tǒng)通過PLC的主從控制方式，將所有被控設(shè)備有機(jī)組合到一起，進(jìn)行全程監(jiān)控。天車運(yùn)動(dòng)控制部分由主站DVP-40EH00T2負(fù)責(zé)完成，通過在程序中加入通訊程序可與從站DVP14SS2主

4、機(jī)進(jìn)行RS485通訊，主站通過發(fā)送控制命令到映射區(qū)控制從站的啟停和其他外圍設(shè)備的動(dòng)作。
　　再者，確定整體架構(gòu)和控制方式后，首先要讓全自動(dòng)洗車設(shè)備可以對(duì)停放車輛區(qū)域內(nèi)的車輛的具體位置和車身規(guī)格參數(shù)進(jìn)行確定。為解決這個(gè)問題，要采用相應(yīng)的傳感器配合可編程控制器完成數(shù)據(jù)的采集和轉(zhuǎn)換。本文中采用5個(gè)超聲波傳感器，通過與主站和從站PLC的拓展模擬量模塊相連接，從而完成超聲波傳感器的數(shù)據(jù)采集工作，將外界的聲音物理量轉(zhuǎn)化成模擬量，再通過模擬量模

5、塊通道轉(zhuǎn)化成PLC可接受的數(shù)字量后，方可用于程序中進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，最終便可判定車身的具體位置和獲得車的長(zhǎng)寬高等參數(shù)。以上數(shù)據(jù)的采集，主要是為了精確的控制噴流桿的水平運(yùn)動(dòng)，防止車身被噴流桿的錯(cuò)誤運(yùn)動(dòng)造成損傷。此外，本文還引入了壓力的PID控制，讓洗車機(jī)高壓水處于穩(wěn)壓狀態(tài)下，避免壓力過大造成爆管或壓力過小造成浪費(fèi)和洗車效果不理想等問題。
　　最后，本設(shè)計(jì)中通過對(duì)主從兩站控制器進(jìn)行程序開發(fā)，讓該設(shè)備滿足手動(dòng)控制、一鍵全自動(dòng)控制、步進(jìn)控制