全自動(dòng)輪對(duì)壓裝機(jī)位置檢測(cè)與控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，鐵路大提速成了必然的趨勢(shì)。機(jī)車轉(zhuǎn)向架技術(shù)是關(guān)系列車運(yùn)行安全的關(guān)鍵技術(shù)，而輪對(duì)壓裝技術(shù)又是其重中之重。全自動(dòng)輪對(duì)壓裝機(jī)集成了機(jī)械、液壓、計(jì)算機(jī)檢測(cè)與控制與一體的數(shù)控加工設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了包括和諧號(hào)在內(nèi)的多種機(jī)車車輛輪對(duì)的壓裝和拆卸過程的自動(dòng)化。本文針對(duì)輪對(duì)壓裝的工藝要求，設(shè)計(jì)輪對(duì)壓裝機(jī)的位置檢測(cè)與控制系統(tǒng)，對(duì)車輪和車軸位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，壓裝過程采用基于伺服控制器的閉環(huán)控制方式，保證了輪對(duì)的內(nèi)側(cè)距和輪位差。本文主要完成的工作分

2、為以下幾個(gè)部分:
　　 (1)根據(jù)機(jī)床的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)輪對(duì)壓裝機(jī)的位置檢測(cè)系統(tǒng)。它采用高精度的位移傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各運(yùn)動(dòng)單元的位置，通過建立三套坐標(biāo)系獲得車輪與車軸的相對(duì)位置關(guān)系。合理地選擇測(cè)量基準(zhǔn)，減小了機(jī)床變形對(duì)壓裝精度的影響，并對(duì)測(cè)量基準(zhǔn)進(jìn)行校準(zhǔn)。
　　 (2)輪對(duì)壓裝機(jī)的主運(yùn)動(dòng)單元（油缸）位置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。建立直驅(qū)式泵控缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，分析壓裝壓力和油液溫度對(duì)油缸運(yùn)行的平穩(wěn)性和精確定位的影響，進(jìn)而設(shè)計(jì)合理的位置控制

3、器，實(shí)現(xiàn)基于伺服控制器的直接位置閉環(huán)控制。
　　 (3)速度控制器的設(shè)計(jì)。為消除由于外在負(fù)載的波動(dòng)對(duì)壓裝過程平穩(wěn)性的影響，設(shè)計(jì)了針對(duì)輪對(duì)壓裝機(jī)液壓系統(tǒng)的二輸入三輸出的模糊PID速度控制器，它以油缸運(yùn)行的速度偏差和偏差的變化率為輸入量，以PID的三個(gè)參數(shù)為輸出量?？刂破髟贛ATLAB中進(jìn)行仿真有著良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并通過壓裝試驗(yàn)檢驗(yàn)速度控制效果。
　　 (4)輪對(duì)壓裝機(jī)位置檢測(cè)與控制的軟件實(shí)現(xiàn)。在C++Builder的平臺(tái)上