自動化畢業(yè)論文高速全自動包裝機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　　（20 屆）</b></p><p>　　高速全自動包裝機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　所在學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)班級 自

2、動化 </p><p>　　學(xué)生姓名 學(xué)號 </p><p>　　指導(dǎo)教師 職稱 </p><p>　　完成日期 年 月 </p><p>　　高速全自動包裝機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計<

3、/p><p>　　摘要：包裝機(jī)的工作過程是一個典型的順序控制,考慮到包裝機(jī)運(yùn)作復(fù)雜,傳感器多,干擾大,而PLC具有可靠性高、控制功能強(qiáng)、編程方便等優(yōu)點(diǎn),選用可編程控制器作為其主控制器。</p><p>　　可編程控制器(PLC)，是控制系統(tǒng)的核心裝置，其功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定可靠。在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中得到了非常廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　本論文詳細(xì)的描述了PLC技術(shù)

4、，變頻器技術(shù)在包裝機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。概述了可編程控制器PLC的現(xiàn)狀及其在包裝機(jī)械上的特點(diǎn)，通過對卷紙包裝機(jī)生產(chǎn)工藝流程的了解，統(tǒng)計其輸入輸出I/O點(diǎn)，然后進(jìn)行PLC選型，硬件組態(tài)的設(shè)計。詳細(xì)分析了包裝紙放卷過程中的受力情況，利用自適應(yīng)控制原理實現(xiàn)了送料過程中的張力控制。卷紙的包裝是一個典型的順序控制，因此利用一個移位寄存器，使工藝盤的每一個V形槽對應(yīng)一個二進(jìn)制位，通過移位寄存器的移動，實現(xiàn)了包裝過程的程序控制。</p>

5、<p>　　關(guān)鍵詞：包裝機(jī)；PLC；自適應(yīng)控制</p><p><b>　　指導(dǎo)老師簽字：</b></p><p>　　Based plc speed automatic packaging machine control system design</p><p>　　Abstract: Working process of the

6、 packaging machine is a typical sequence control , taking into account the operation of complex packaging machines , multi- sensor , interference, and PLC with high reliability, control , easy programming , etc. , use th

7、e programmable controller as its main control implement.</p><p>　　Programmable Logic Controller (PLC), the control system is the core of the device , its powerful, stable and reliable performance . Has been

8、very widely used in the production of modern industrial automation .</p><p>　　PLC technology ,inverter technology in the packaging machine control system is described in detail in this paper.the An overview

9、of the current situation and characteristics of the programmable controller (PLC) on packaging machinery , packaging machine rolls through the understanding of the production process , the statistical input and output I

10、/ O points, and then to design PLC selection, hardware configuration . A detailed analysis of the process of wrapping paper unwinding force , the use o</p><p>　　Keywords: Packing machine; PLC; self-adaptive

11、 Control</p><p>　　Signature of Supervisor: </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展1</p><p>　　1.2P

12、LC與其它工業(yè)控制系統(tǒng)的比較1</p><p>　　1.3卷紙包裝機(jī)產(chǎn)生的背景及意義2</p><p>　　1.4PLC在包裝機(jī)械上的特點(diǎn)2</p><p>　　2 PLC構(gòu)成的包裝機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計4</p><p>　　2.1卷紙包裝機(jī)生產(chǎn)工藝概述4</p><p>　　2.2可編程控制系統(tǒng)控制方案的

13、設(shè)計5</p><p>　　2.3系統(tǒng)的運(yùn)行方式5</p><p>　　3 電控系統(tǒng)電路及各功能模塊的設(shè)計6</p><p><b>　　3.1供電線路6</b></p><p>　　3.2主要控制功能模塊的設(shè)計7</p><p>　　3.3放卷、分切部分的張力控制9</p&g

14、t;<p>　　3.4送料過程中的同步控制10</p><p>　　4 系統(tǒng)的編程和設(shè)計11</p><p>　　4.1PLC的軟件設(shè)計11</p><p><b>　　結(jié)論18</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)19</b></p><p&g

15、t;<b>　　致謝20</b></p><p><b>　　附錄A21</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展</p><p>　　如果在生產(chǎn)過程中能把過程控制起來的話那意義是非凡的， 在1996年的時候美

16、國數(shù)字設(shè)備公司終于（dec）率先研發(fā)出來了世界上第一臺可編程控制器，并且在美國通用汽車公司（de）的汽車的自動裝配線上試用成功了。雖然那時候的可編程控制器性能有限、體積非常大，但是它意味著這門新技術(shù)已經(jīng)開始產(chǎn)生了并且將會很快發(fā)展?？删幊炭刂破髟缧沟臅r候雖然利用了計算機(jī)技術(shù)的設(shè)計思想， 面向用戶、用在控制上，在工業(yè)現(xiàn)場比較適應(yīng)，但是因為那時候的發(fā)展水平，它的功能有很多局限性，器件特多、體積特別大，稱呼也是不一樣的。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展后，現(xiàn)在的可

17、編程控制器對網(wǎng)絡(luò)的功能上的要求更高，很多有互連網(wǎng)接入功能、現(xiàn)場總線功能，等等。</p><p>　　1.2PLC與其它工業(yè)控制系統(tǒng)的比較</p><p>　　目前工業(yè)自動化項目中，我們會遇到很多很多的控制裝置。以前的工業(yè)自動控制很多是是繼電器或者是電子線路來實現(xiàn)的。雖然說這樣子的控制方式非常便宜，但是有很多要命的弱點(diǎn)，比如說只能在非常簡單的邏輯控制中才使用，或者只能在某種控制項目中使用，通

18、用性非常的差，一旦想要改動或者優(yōu)化的話，硬件必須就要重新組合?，F(xiàn)在的工業(yè)領(lǐng)域中的繼電器控制系統(tǒng)和單片機(jī)控制系統(tǒng)還有微型計算機(jī)系統(tǒng)和集散型控制系統(tǒng)是很具有代表性的。</p><p>　　PLC比較于單片機(jī)控制系統(tǒng)：單片機(jī)是利用電子計算機(jī)基本的環(huán)節(jié)上把集成電路技術(shù)在硅基片上集成.因為單片機(jī)體積十分小,功能又很強(qiáng),所以在電子設(shè)備中作控制器中經(jīng)常使用.現(xiàn)在，大到那些導(dǎo)彈火箭,小到那些電視機(jī)微波爐等現(xiàn),里面中都要使用單片機(jī)

19、.所以在控制的觀點(diǎn)上看,我們通常把它稱之為單片機(jī)控制器.單片微控制器的工作不能離開軟件。PLC在現(xiàn)在來說，很多是使用一大堆單片機(jī)制成的，在某種意義上可以說PLC是基于單片機(jī)在繼電控制的系統(tǒng)之上的一種應(yīng)用.PLC中用的梯形圖和繼電器線路圖十分的相類似,很容易被廣大電氣人員接受.其他的，PLC工業(yè)不好的環(huán)境使用效果比較突出，對環(huán)境要求不高，使用的很穩(wěn)。單片機(jī)對環(huán)境的要求比較苛刻。</p><p>　　PLC比較于計算

20、機(jī)控制系統(tǒng)：微型計算機(jī)在控制領(lǐng)域之外使用的非常廣泛，但是也是大量在科學(xué)運(yùn)算、處理那些數(shù)據(jù)、通信等方面應(yīng)用；然后plc主要是在工業(yè)控制的領(lǐng)域使用。微型計算機(jī)對工作環(huán)境的要求特別高，在環(huán)境干擾小和有標(biāo)準(zhǔn)的溫度和濕度下使用效果才好；但是呢PLC是專門為工業(yè)控制的非常差的環(huán)境而只制造的，比如說工程現(xiàn)場中的環(huán)境。微型計算機(jī)有很多的語言，各個語法，它是要求使用者間的關(guān)系比較難以搞清楚，除非計算機(jī)知識比較高；然而PLC利用的是邏輯語言，可以用繼電器的

21、邏輯梯形圖形象直觀的表達(dá)出來，操作十分的簡單，而且可以在短時間內(nèi)就可以學(xué)會怎么去操作。 微型計算機(jī)響應(yīng)速度是特別的快的；PLC采用的工作方式往返掃描，存在滯后，速度相對來說要慢一些。拿快速系統(tǒng)來說，PLC掃描速度特別的慢。其他的，PLC比較多的利用結(jié)構(gòu)模塊化，和微型計算機(jī)相比較靈活性和性價比都站很大的優(yōu)勢，維修方面更加的簡單方便。因為微型計算機(jī)是通用機(jī)，功能已經(jīng)完備了，所以價格相對的來說要高點(diǎn)；然而PLC只是專用機(jī)，功能少的可憐，所以價

22、格當(dāng)然要低很多。</p><p>　　PLC比較于繼電器控制系統(tǒng)：繼電器控制利用硬件來接線的，只能夠完成那些規(guī)定好的邏輯控制。PLC的控制邏輯是在內(nèi)存中儲存程序，如果想要改變控制邏輯，只要改變程序就可以了。繼電器控制邏輯根據(jù)機(jī)械的動作被觸電來實現(xiàn)的。PLC是利用半導(dǎo)體電路被程序控制進(jìn)而實現(xiàn)的，速度非常的快，而且沒有什么抖動。繼電器控制系統(tǒng)是依據(jù)時間繼電器的滯后動作來實現(xiàn)延時控制的，由于時間繼電器的定時精度非常的低

23、，受到的環(huán)境影響比較大，調(diào)整的時間特別困難。PLC采用的是電路定時器由半導(dǎo)體構(gòu)成的，精確度非常的高，調(diào)整十分的方便，不會被環(huán)境影響。</p><p>　　1.3卷紙包裝機(jī)產(chǎn)生的背景及意義</p><p>　　衛(wèi)生紙是生活中每個人都需要的東西，隨著社會的發(fā)展大家用紙的速度也越來越快，因此人們對衛(wèi)生紙的需求也就不斷的變大，而且對衛(wèi)生紙要求也是不斷的變高。比如說安全性、方便性。如果能使包裝出來的

24、物品整齊、好看并且質(zhì)量也不錯的衛(wèi)生紙還有性價比高是市場的緊迫的要求。到現(xiàn)在為止，我們國家這一類包裝機(jī)大部分都是進(jìn)口的產(chǎn)品，價格非常的貴。在這種情況下，我們就研究了“卷紙包裝機(jī)控制系統(tǒng)”。</p><p>　　1.4PLC在包裝機(jī)械上的特點(diǎn)</p><p>　　包裝機(jī)械的包裝特點(diǎn)是動作太復(fù)雜頻繁，而且里面有太多的持行元件?？删幊炭刂破髌鋵嵤菓?yīng)用戶所需要，適合與在工作現(xiàn)場安裝的、為了生產(chǎn)控制而

25、設(shè)計的專門使用的計算機(jī)。雖然它和計算機(jī)在結(jié)構(gòu)上有相類似的地方，但是按照它的作用有自己的特點(diǎn)：編程很簡單，使用的控制邏輯語言是面向控制操作的。就拿梯形圖、順序功能流程圖來說，生產(chǎn)現(xiàn)場的工人很容易掌握并且使用它，容易普及應(yīng)用。可靠性非常的高，抗干擾很強(qiáng)，可以在非常差的生產(chǎn)環(huán)境下運(yùn)行的很好。應(yīng)用了很多硬件和軟件措施，可以提高可靠性，非常適合生產(chǎn)現(xiàn)場的要求。 系統(tǒng)采用的是模塊化分散的結(jié)構(gòu)。不但可以對每一類不同控制進(jìn)行組合，有利于擴(kuò)展；在檢查故障

26、和維修更換很容易，大大的提高了效率。現(xiàn)在有些高檔的PC還配上了智能化模板，極大程度的增加了PC的功能和適應(yīng)性能。和繼電器邏輯控制相比較來說，PC可以減少大量繼電器的使用，直接降低了成本并且提高了系統(tǒng)的可靠性，用程序來來控制，能使得系統(tǒng)靈活便于修改。這一切的一切都大大增加了它的性價比。</p><p>　　2 PLC構(gòu)成的包裝機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計</p><p>　　2.1卷紙包裝機(jī)生產(chǎn)工藝

27、概述</p><p>　　卷紙包裝機(jī)將卷紙包裝成合格的卷筒紙以每分鐘六十個的速度。以卷筒的形式把包裝紙放在原料架上，當(dāng)上位機(jī)有了命令出去之后，放卷電機(jī)開始工作，就開始放卷了。當(dāng)放卷了一段時間后，到了一定長度，通過信號來指令切紙機(jī)構(gòu)切紙。切紙部位的電機(jī)是交流變頻調(diào)速電機(jī)，使一個凸輪帶動一起旋轉(zhuǎn)，這樣子的話可以使切斷刀被帶動上下運(yùn)動，需要將一個位置傳感器安裝在凸輪上，每次當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)到一個位置，切刀就向上進(jìn)行運(yùn)動，兩刀分

28、離開，有了信號后，切刀又開始向下進(jìn)行運(yùn)動。變頻調(diào)速電機(jī)可以用來調(diào)整切刀上、下的頻率。整理后好紙片被放入紙片庫中，等待紙片被推紙空心臺推到工位上去。送卷紙球通過卷紙庫的卷紙整理后，等待托盤推桿來動作。</p><p>　　包裝過程是在包裝工藝盤里面進(jìn)行的。包裝工藝盤里面有八個相同的V型槽和三個不一樣的加工工位，當(dāng)包裝紙和卷筒紙一起放進(jìn)槽里面的時候，工藝盤帶著它們一起轉(zhuǎn)動，工藝盤轉(zhuǎn)動是在皮帶的帶動下進(jìn)行的，工位1進(jìn)行

29、的是裝入工件，工位2進(jìn)行的工作是完成前進(jìn)，抓緊，旋轉(zhuǎn)，窩邊等等這一系列的動作，并且還要指令推紙空心臺送紙片和托盤送紙球，工位3是將包裝好的產(chǎn)品弄到成品區(qū)里面去。因為產(chǎn)品的重力作用。</p><p>　　包裝控制是順序控制，十分的典型，操作上要使用移位寄存器，設(shè)置一個八位移位寄存器，每個V型槽所對應(yīng)的是一位移位寄存器，120ms移位一次，控制好它們的各自相對應(yīng)的操作，當(dāng)工位2發(fā)出上料的信號以后，推紙空心臺就推動著紙

30、片前進(jìn)，同時托盤推動紙球一起以一樣的速度前進(jìn)，V型槽到達(dá)工位1之后，工藝盤就停止了，在工位1延時150ms，當(dāng)放紙空心臺壓紙片到位行程開關(guān)后推紙空心板就停止了不再有動作，當(dāng)托盤壓托盤到位行程開關(guān)的時時候，托盤也就停止不再運(yùn)動了，完成上料，當(dāng)延時到了之后，托盤和放紙空心臺開始向后面退，插紙板開始向前面進(jìn)，帶動紙球和工藝盤一起的運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)搅斯の?后，工藝盤不動作了，延時250ms，上料的信號被發(fā)出，這一段時間里面，插紙板也不做出相應(yīng)的運(yùn)動，

31、由于慣性的效果，包裝紙和紙球一起旋轉(zhuǎn)一個微弱的角度，等到包裝紙能完全包住紙球的時候才后退，同樣的時間里夾鉗機(jī)構(gòu)沿著軸的方向運(yùn)動，當(dāng)碰到限位開關(guān)之后，三個夾桿一起沿著徑的方向運(yùn)動，抓牢包裝紙的兩個端口，碰到了抓緊限位開關(guān)時，夾鉗機(jī)構(gòu)沿著垂直的方向旋轉(zhuǎn)后繼續(xù)向前動作，進(jìn)行窩邊的動作，窩邊好了之后，這個機(jī)構(gòu)就開始向后退，當(dāng)?shù)竭_(dá)工位3以后，成品自己會落</p><p>　　2.2可編程控制系統(tǒng)控制方案的設(shè)計</p&

32、gt;<p>　　PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)可以是多種多樣的，集中控制系統(tǒng)和分散型控制系統(tǒng)還有遠(yuǎn)程I/0控制系統(tǒng)和單機(jī)控制系統(tǒng)這些都可以說是?？刂茖ο笤诰砑埌b機(jī)中還是挺多的，放卷分切當(dāng)中的張力控制和包裝過程中的控制，還有送料過程同步控制這些都是，并且被控的對象很集中，因此我們要采用集中控制系統(tǒng)。控制對象所在的地理位置非常的接近，并且相互之間的動作有一定聯(lián)系的場合經(jīng)常會用到這種系統(tǒng)。單主機(jī)控制方式相比較而言比較危險，所以對主機(jī)來

33、說的要求是比較高的。遠(yuǎn)程I/0控制系統(tǒng)里的的控制結(jié)構(gòu)雖然和集中控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)有那么一點(diǎn)點(diǎn)像，并且也具有分散型控制系統(tǒng)的特別的地方，所以它經(jīng)常在中等規(guī)模的控制場合中，或者說那些對象很分散、工程經(jīng)費(fèi)很低的場合中用。</p><p>　　PLC只是是一種單純的控制設(shè)備，單獨(dú)構(gòu)成一個控制系統(tǒng)有那么些不足之處的，因為復(fù)雜運(yùn)算情情況下沒有辦法進(jìn)行，各種實時的圖形和保存很多的歷史數(shù)據(jù)不能顯示，還有漢字不能顯示，打印漢字報表

34、也一樣，界面非常的差，等等。這些不足的地方我們要選用上位機(jī)來彌補(bǔ)這些不足的地方。</p><p>　　2.3系統(tǒng)的運(yùn)行方式</p><p>　　根據(jù)包裝機(jī)的運(yùn)行的情況來下結(jié)論，系統(tǒng)采用的是自動運(yùn)行和手動運(yùn)行這兩種運(yùn)行方式。</p><p>　　手動：按下啟動按鈕后開關(guān)馬上閉合，程序只有這樣才能運(yùn)行，并且完成相對應(yīng)的動作。</p><p>　　

35、自動：按了啟動按鈕后，程序一個周期的動作完成了以后，緊接著又從頭開始運(yùn)動，也就是第一步開始，不斷的重復(fù)循環(huán)。自動的方式下，如果在途中按下了復(fù)位按鈕，那么系統(tǒng)需要繼續(xù)動作到第一步的開始位置時才會停止。</p><p>　　包裝機(jī)還要考慮的是怎么樣去停止運(yùn)行方式。可編程控制器可以正常停運(yùn)，緊急停運(yùn)，暫時停運(yùn)。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，包裝機(jī)在運(yùn)行期間運(yùn)用的是循環(huán)的工作方式，手動運(yùn)行可以運(yùn)用按鈕對包裝機(jī)的不一樣的地方進(jìn)行單獨(dú)

36、的控制，主要是在故障的情況下使用。恢復(fù)與檢修：全自動運(yùn)行按下啟動按鈕之后，系統(tǒng)就完美循環(huán)完成每一個包裝動作，一直到系統(tǒng)有停止運(yùn)行信號為止。</p><p>　　3電控系統(tǒng)電路及各功能模塊的設(shè)計</p><p><b>　　3.1供電線路</b></p><p><b>　　圖3-1供電線路</b></p>&

37、lt;p>　　如圖3-1所示，三相電源是被滑線引入電氣柜中的，經(jīng)過一個空氣開關(guān)(QS1)后把電供給電機(jī)的電路的主要部分和系統(tǒng)的控制回路。在系統(tǒng)的控制部分中安裝一個1KW的變壓器(TC2)，把380V的電壓變換成220V，這里邊運(yùn)用變壓器作用顯然是比較可行的，將輸出側(cè)分成不同的五路，分別是一條給工控機(jī)、一條給PLC,一條給 PLC輸入回路、一條給PLC輸出回路和另外的一條給繼電器回路。這樣子的話可以有效的分散故障，而且在調(diào)試和檢修上

38、面非常的有效。為了給空調(diào)器和照明燈供電用因此在QS1之前的地方引出了一路電源，它們是附屬的設(shè)備，檢修時不會影響它們的正常使用。</p><p>　　主電機(jī)的啟動控制：主電機(jī)在沒開始啟動的時候，主操縱離合器的狀態(tài)是處在拉開中，要確認(rèn)保證主電機(jī)的輕載啟動。當(dāng)一切的檢測和控制條件都是可以用的時候，按下啟動按鈕后主電機(jī)就可以輕載低速啟動了，并且在延遲一定的時間之后主電機(jī)會自動控制變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)機(jī)器開始出現(xiàn)故障時就應(yīng)該馬

39、上要切斷電源，而且還要進(jìn)行機(jī)械制動，這樣子才能確定的保證機(jī)器的安全。</p><p>　　變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)控制：速度自動設(shè)定、 運(yùn)轉(zhuǎn)啟動、故障報警時停機(jī)，提示故障和解除故障的狀態(tài)是變頻器主要的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。</p><p>　　送卷紙電機(jī)的控制：主電機(jī)開始啟動后，送卷紙電機(jī)會自動運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)該要確認(rèn)下紙道中有沒有充足的卷紙給推紙板提供使用，并且在傳感器的控制下要保證能高低速自動的切換。主機(jī)停下來后，送

40、卷紙電機(jī)不能立刻停止，千萬要延時一段時間后再停，不然的話會導(dǎo)致紙道短時缺紙或者說會造成紙道堵塞，這樣子的話會對主電機(jī)的再次啟動會有一定的影響。</p><p>　　3.2主要控制功能模塊的設(shè)計</p><p>　　裝料工位1：如果想要效果能達(dá)到高速包裝，紙片和紙球一定得同時快速地送到工位1，所以在這種情況下一定要考慮速度響應(yīng)性在電機(jī)中。步進(jìn)電機(jī)從靜止的狀態(tài)下加速到工作時間需要200-400

41、毫秒。有加速性能非常棒的交流伺服系統(tǒng)，它從靜止加速到它的額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅只需要幾毫秒，這樣子的話，可以在快速啟停的控制場合中使用。所以這樣的話裝料機(jī)構(gòu)的執(zhí)行電機(jī)就選交流伺服電機(jī)。在這個工位中，推紙空心臺推動著那一些已經(jīng)切好的紙片，而托盤推桿則推動著紙球以一樣的速度向前進(jìn)，當(dāng)推紙空心臺壓到紙片到位行程開關(guān)時，推紙空心板停止，推盤推桿壓到托盤到位行程開關(guān)的時候，托盤就停止了。當(dāng)包裝紙和卷紙一起進(jìn)入該工位后，電機(jī)和工藝盤一起繼續(xù)轉(zhuǎn)動，

42、在這個相同的時間里插紙板往前動作，托盤推桿，推紙空心臺同時退回原位。推紙空心臺和托盤推桿一起同時在工藝盤和地面之間不斷的往返用以完成送料動作。它的控制線路如圖3-2所示。</p><p>　　圖3.2裝料工位控制線路圖</p><p>　　在正式工作之前,為了要先把推紙空心臺和托盤推桿的位置先調(diào)整好，因此在本線路設(shè)了操作選擇控制回路，這中間是由繼電器KA和按鈕SB2組成的。如果想要整頓它們

43、的位置，那樣的話就不可以按選擇按鈕SB2，因為這樣的話KA不得電，常開觸點(diǎn)就會斷開，那樣的話電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路只能以點(diǎn)動控制的形式完成。推板位置調(diào)準(zhǔn)之后，按下SB2那樣KA就會得電，它的常開觸點(diǎn)閉合后電動機(jī)才能正反轉(zhuǎn)控制電路進(jìn)一步才能連續(xù)動作。行程開關(guān)SQa, SQb, SQc, SQp被裝在工藝盤的底部,行程開關(guān)SQd, SQg被安裝在了包裝機(jī)的底部。 </p><p>　　KMf得電自鎖，推紙空心臺上升→當(dāng)

44、壓動SQd→KMf失電，上升停止</p><p><b>　　按下SBF→</b></p><p>　　KMu得電自鎖，托盤推桿上升 →當(dāng)壓動SQc→KMu失電，上升停止</p><p>　　當(dāng)KT2延時到位后，也就是說工位1裝料完成以后，KT2這個常開觸點(diǎn)閉合后，KMd, KMr一起得電并且互鎖，這樣子的話使得兩電機(jī)反轉(zhuǎn)，推紙空心臺和托盤推

45、桿在同樣的時間里會一起下降，當(dāng)壓動SQd, SQg時，下降就會停止。當(dāng)工藝盤到達(dá)V3或V7槽后，行程開關(guān)SQa被壓動后, KT1得電，它的延時到位后，常開觸點(diǎn)就會，托盤推桿和放紙空心臺在同樣的時間里一起上升，重復(fù)操作，到達(dá)工位1的行程開關(guān)是SQp，當(dāng)延時150毫秒之后，工藝盤又開始轉(zhuǎn)動，放紙空心臺和托盤推桿又一起下降。到達(dá)工位2的行程開關(guān)是SQa，當(dāng)?shù)竭_(dá)此處的時候，又將發(fā)出進(jìn)料的信號，放紙空心臺和托盤推桿又一起上升。</p>

46、<p>　　夾鉗抓緊、旋轉(zhuǎn)、窩邊工位2：如圖3-2所示，當(dāng)?shù)竭_(dá)V2槽或者是V6槽后，由該位的行程開關(guān)發(fā)出信號出來，那樣子夾鉗機(jī)構(gòu)的軸向電機(jī)開始動作，兩端的夾鉗機(jī)構(gòu)一起沿這軸的方向運(yùn)動，當(dāng)?shù)竭_(dá)限位開關(guān)的時候，軸向運(yùn)動就停止了，然后三個夾桿一起順著導(dǎo)軌的徑的方向運(yùn)動，當(dāng)觸到抓緊開關(guān)的時候，抓緊動作就結(jié)束了。就開始延時50ms,在這50ms里，主電機(jī)帶動著這個機(jī)構(gòu)軸旋轉(zhuǎn)90角度，延時就結(jié)束了，繼而軸向電機(jī)動作，用以完成窩邊的動作

47、。徑向電機(jī)反轉(zhuǎn)后，夾緊的裝置就松開了，那樣子的話軸向電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，這樣子的話會將夾鉗機(jī)構(gòu)退回到的原先的位置。</p><p>　　按下SB1后, KA將會得電，繼而KMr2得電，M2正轉(zhuǎn)，軸向電機(jī)開始前進(jìn)，前進(jìn)到位夾緊結(jié)束松開SB1 , KA斷電，KMr1通電，M1反轉(zhuǎn)(放松)，放松到位，如此自動循環(huán)。</p><p>　　卸料工位3:當(dāng)?shù)较到y(tǒng)到達(dá)了這個工位的時候，因為已越過卷紙的支撐平臺

48、，所以包裝好了的卷紙經(jīng)重力作用，自動落入成品庫中。</p><p>　　工藝盤中的運(yùn)轉(zhuǎn)就是通過三個工位來實現(xiàn)的，按鈕一旦開啟后就開始不斷的循環(huán)，一直到關(guān)閉按鈕。</p><p>　　圖3-2第二工位控制線路圖</p><p>　　3.3放卷、分切部分的張力控制</p><p>　　卷紙包裝機(jī)有一套傳動控制系統(tǒng)，各個部分都由一臺電動機(jī)帶動,包括

49、系統(tǒng)的放卷，分切部分。包裝紙從放卷到切斷的過程中是連續(xù)的，機(jī)器開始起動之后，上位機(jī)率先發(fā)出命令，在主速節(jié)點(diǎn)的電機(jī)先開始轉(zhuǎn)動，然后開始通知另外的各個節(jié)點(diǎn)一起開始協(xié)調(diào)動作，那樣的話可以保證每以段包裝紙的線速度是一致的，可以使得張力變得穩(wěn)定，當(dāng)然停機(jī)的時候也是這個道理。在升降速的過程中，主速節(jié)點(diǎn)一定要把升降速標(biāo)志發(fā)送給給其它節(jié)點(diǎn)，那樣會使得它們在控制各自的張力中作出相對應(yīng)的補(bǔ)償，總體上來說，這個過程響應(yīng)一定要非常的快。而且當(dāng)某一段張力在可允許

50、的范圍里面有所抖動的時候，系統(tǒng)也必須要作出和上述差不多一樣的反應(yīng)。由主速節(jié)點(diǎn)那樣測量得到的包裝紙的線速度一定要實時準(zhǔn)確的傳到放卷節(jié)點(diǎn)，當(dāng)某一軸上的包裝紙就快要放完了那么這部分的其他一軸先要提前轉(zhuǎn)動起來，并且從某總角度上來說線速度和主速節(jié)點(diǎn)的速度要一樣，不然的話實現(xiàn)轉(zhuǎn)接的時候會有速度差，那樣子的話會產(chǎn)生好多廢料。當(dāng)機(jī)器在運(yùn)行中，機(jī)器中的某個補(bǔ)位如果出現(xiàn)故障了，它的測控節(jié)點(diǎn)應(yīng)該馬上要把信息傳送給上位機(jī)，然后上位機(jī)會發(fā)出急停命令，那樣子下位機(jī)

51、的任何一個節(jié)點(diǎn)都會對自己的電機(jī)進(jìn)行直流制動。 分切過程中，</p><p>　　控制系統(tǒng)硬件配置：PLC系統(tǒng)選用的是西門子公司的S7-300可編程序控制器，S7-300可編程序控制器主要的模塊有：CPU315-DP和通訊模塊CP342-5和 IM360還有 IM361擴(kuò)展模塊等。</p><p>　　3.4送料過程中的同步控制</p><p>　　高速全自動包裝機(jī)在

52、運(yùn)行的情況下，產(chǎn)品和包裝材料的供送都是不間斷的進(jìn)行這，而且它們分別收到很因素的影響，就拿包裝材料的張力和拉伸率分配的不均勻和生產(chǎn)中的速率來說，這兩個系統(tǒng)間就有一個隨時調(diào)整速度的同步控制問題。</p><p>　　同步控制系統(tǒng)：機(jī)械動力提供給產(chǎn)品供送系統(tǒng)還有差速器，差速器提供包裝材料的供送。把產(chǎn)品供送和包裝材料供送的信號同時反饋到同步控制電路中，如果兩者相比較在同步范圍之內(nèi)的話，那么伺服電機(jī)停止不運(yùn)作，差速器將輸入

53、的速度輸出提供給包裝材料供送系統(tǒng)。如果是包裝材料供送慢于產(chǎn)品的供送的情況下，那么伺服電機(jī)將會正轉(zhuǎn)，差速器將在正常輸出的速度上疊加點(diǎn)正補(bǔ)償，那樣的話包裝材料的供送速度將會提高，直到兩者同步為止;當(dāng)產(chǎn)品的供送比包裝材料供送慢，伺服電機(jī)將會反轉(zhuǎn)，包裝材料的供送減慢，直到兩者速度一樣。</p><p>　　信號的獲取：包裝材料需要定長裁斷時，就拿單個衛(wèi)生卷紙的包裝來說，先以卷筒的形式將包裝材料放在原料的架子上，而且每隔一

54、斷距離都要有一個色標(biāo)。在供給衛(wèi)生卷紙的時候包裝材料有一個切斷的過程，那樣的話會使得同步控制變得復(fù)雜。包裝材料每每供送到一定長度的時候光電傳感器就會讀到色標(biāo)的信號，光電感應(yīng)器將該信號作為同步信號送給比較器，然后又把這信號同時傳送給切紙機(jī)構(gòu)，因為在水平的方向上包裝材料和切紙機(jī)構(gòu)是同步的，所以并不會影響送料的速度的。最后用接近開關(guān)取出產(chǎn)品的供送系統(tǒng)的信號。</p><p>　　4 系統(tǒng)的編程和設(shè)計</p>

55、<p>　　4.1PLC的軟件設(shè)計</p><p>　　PLC基于計算機(jī)，但是和計算機(jī)不是同一個概念。普通計算機(jī)如果要入出信息的變換，一般只需要考慮信息的本身和入出，人機(jī)界面狀況比較好就可以了。但是PLC還要注意信息入出的可靠性和實時性和信息的使用。是要怎么在工業(yè)環(huán)境中適應(yīng)這個問題是特別重要的，比如說怎么樣去安裝比較方便，抗干擾等等。</p><p>　　PLC實現(xiàn)控制兩個最基

56、本的點(diǎn)子：入出信息變換和可靠物理實現(xiàn)。</p><p>　　PLC實現(xiàn)控制的過程是:先輸入刷新，用戶程序運(yùn)行，再輸出刷新，又輸入刷新，再運(yùn)行用戶程序，再輸出刷新……不間斷的反復(fù)循環(huán)進(jìn)行著。</p><p>　　當(dāng)有了輸入刷新時，在PLC的輸入映射區(qū)就可以存進(jìn)輸入電路監(jiān)控所而得到的輸入信息，然后運(yùn)行用戶程序，輸出映射區(qū)就可以得到變換后的信息;再經(jīng)輸出刷新，輸出鎖存器會映射而且輸出映射區(qū)的狀態(tài)

57、，并且會通過電路產(chǎn)生對應(yīng)的輸出。這個過程不間斷的反復(fù)循環(huán)地運(yùn)轉(zhuǎn)這，輸出的情況總是反映這輸入的變化，只有一點(diǎn)滯后時間。當(dāng)然，這個滯后不會很大，因為如果這樣的話所實現(xiàn)的控制就不會那么的及時了，那么也就是在控制上的意義就沒了。很明顯的可以看出，PLC的工作速度一定要迅速，因為基礎(chǔ)速度快是PLC實現(xiàn)控制的基礎(chǔ)，還有持行時間短。</p><p>　　PLC程序的總體結(jié)構(gòu)：在本系統(tǒng)中采用了西門子公司的Step7PLC編程軟件

58、, Ste本軟件能對硬件和網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)組態(tài)，特點(diǎn)是直觀、簡單、便于修改。</p><p>　　語句表編程語言，功能塊圖編程語言和梯形邏輯編程語言是 SIEMENS S7-300系列的三種PLC編程語言。</p><p>　　分部式編程、線性編程和模塊化編程是Step7的三種編程方法。 STEP 7將程序用戶指令存放在“塊”中。在卷紙包裝機(jī)控制系統(tǒng)程序中，主要有四種程序塊:功能FC、功能塊FB

59、、數(shù)據(jù)塊DB與組織塊OB。FB和FC是OB的子程序。</p><p>　　全局?jǐn)?shù)據(jù)塊:在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中定義的監(jiān)控量所有的邏輯塊都可以使用，因此在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中定義了很多監(jiān)控量，比如說環(huán)境量、包裝傳輸設(shè)備、電源等，根據(jù)這些，邏輯塊可訪問和調(diào)用任何一個監(jiān)控量。按照系統(tǒng)的實際運(yùn)行的情況，我們規(guī)定了系統(tǒng)編程:DB1（存儲放卷分切的所有模擬量和開關(guān)量）;DB2（存儲環(huán)境設(shè)備的監(jiān)控量）;DB39（存儲包裝過程的所有開關(guān)量的監(jiān)控量

60、）:0B5（所有電源的監(jiān)控量）。根據(jù)設(shè)備和通信的具體到各站的定義應(yīng)該要稍微有點(diǎn)不同的地方。</p><p>　　每個S7CPU的常駐內(nèi)存中系統(tǒng)功能塊(SFB和SFC)都存在。不同類型塊、存儲程序數(shù)據(jù)由STEP7提供。按照過程的要求，那么可以把程序中用不同的邏輯塊加以結(jié)構(gòu)化。當(dāng)然也可以管理處理程序的數(shù)據(jù)。</p><p>　　OB（組織塊）中的某兩種模塊對程序的編制和運(yùn)行是很有意義的，它們是

61、分別是啟動模塊0B100，還有主循環(huán)模塊0Bl。啟動模塊OB100用的是調(diào)用功能FC122來對PLC設(shè)備的熱啟動進(jìn)行實現(xiàn)的。主循環(huán)模塊0B1中存放所有用戶程序是用來等待執(zhí)行的，當(dāng)然把用戶程序存儲在不一樣的功能模塊中也是可以的，只能在0B1中調(diào)用，當(dāng)被需要的時候才執(zhí)行。當(dāng)系統(tǒng)啟動后，PLC的CPU中的操作系統(tǒng)會不間斷的執(zhí)行0B1，完成用戶程序，從而實現(xiàn)實際上的控制。</p><p>　　卷紙包裝機(jī)的CPU循環(huán)程序處

62、理工作過程PLC控制軟件共有2個DB塊，8個FC塊，一個SFC系統(tǒng)功能塊。FC功能塊功能和作用如下面所示: FC1:手動自動工作方式功能；FC2:放卷，分切功能 FC3:裝料功能；FC4:夾鉗功能 ；FC5:包裝過程功能； FC6:送料同步控制功能；FC7:指示燈控制功能；FCB: BCD碼顯示控制。</p><p>　　圖4-1系統(tǒng)應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　如圖4-1所示，

63、這是一個PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件程序結(jié)構(gòu)。在系統(tǒng)啟動時啟動塊OB1調(diào)用。在每次執(zhí)行完后循環(huán)掃描塊OB1又重新執(zhí)行，不間斷的循環(huán)。，在本系統(tǒng)中時間中斷塊OB10為每分鐘中斷一次，這樣的話在1分鐘類計算包裝的個數(shù)是十分方便的。OB35為循環(huán)中斷程序塊。</p><p>　　系統(tǒng)程序框圖如圖4-2:</p><p>　　圖4.2總體程序流程框圖</p><p>　　工作方

64、式和裝料工位及包裝過程控制的程序的編制如下。手動自動工作方式FC1 用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3-1, SA3-2來控制，SA3一對應(yīng)輸入點(diǎn)I7. 0 ; SA3一對應(yīng)輸入點(diǎn)I7. 1，其工作方式梯形圖和程序結(jié)構(gòu)圖分別如圖4.3，4.4。</p><p>　　裝料工位FC3從第三章工位1的控制線路圖中了解到，該工位既可以實現(xiàn)點(diǎn)動又可以連續(xù)動作，點(diǎn)動程序比較簡單，在此不做敘述，下面是用STL語句編寫的連續(xù)動作的程序。且裝料的上

65、升和下降過程實現(xiàn)了互鎖，以免電機(jī)誤操作而損害設(shè)備。其輸入點(diǎn)的設(shè)置為:SB2, SQa, SQb, SQc, SQp, SQd, SQg，輸出點(diǎn)為KMd, KMr, KMu, KMf,KA。其I/0與圖3-2的控制線路相對應(yīng)的地址如下表4.5。</p><p>　　圖4.3工作方式梯形圖 圖4.4程序結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　表4-5工位1

66、控制系統(tǒng)I/0地址表</p><p><b>　　其程序如下：</b></p><p>　　Network1：（開中間繼電器KA以實現(xiàn)連動）</p><p>　　0 I 0.0</p><p>　　0 M 0.0</p><p>　　= M

67、 0.0</p><p>　　Network2：（KT1延時程序，延時到，工藝盤動作）</p><p>　　A M 0.0</p><p>　　A I 2.1</p><p>　　L S5T#120Ms</p><p>　　SE T 1<

68、/p><p>　　AN T 1</p><p>　　= M 0.1</p><p>　　Network3：（KT2延時，延時到工藝盤動作）</p><p>　　A M 0.0</p><p>　　A I 2.2</p><p&

69、gt;　　L S5T#150Ms</p><p>　　SE T 2</p><p>　　AN T 2</p><p>　　= M 0.1</p><p>　　Network4：（壓動行程開關(guān)Spa，推動紙片和紙球上升）</p><p><b>

70、　　MCRA</b></p><p>　　A M 0.0</p><p><b>　　MCR(</b></p><p>　　0 I 2.1</p><p>　　0 Q 0.0</p><p>　　0 Q 0

71、.1</p><p><b>　　MCR(</b></p><p>　　AN I 2.1</p><p>　　AN Q 0.1</p><p>　　= Q 0.0</p><p>　　AN I 2.4</p>

72、<p>　　AN Q 0.4</p><p>　　= Q 0.3</p><p><b>　　)MCR</b></p><p><b>　　)MCR</b></p><p><b>　　MCRD</b></p>&l

73、t;p>　　Network5:（T2延時到，使紙片和紙球推桿下降）</p><p><b>　　MCRA</b></p><p>　　A M 0.0</p><p><b>　　MCR(</b></p><p>　　ON T 2</p>&l

74、t;p>　　O Q 0.4</p><p>　　O Q 0.1</p><p><b>　　MCR(</b></p><p>　　AN I 2.5</p><p>　　AN Q 0.3</p><p>　　=

75、 Q 0.4</p><p>　　AN I 2.6</p><p>　　AN Q 0.0</p><p>　　= Q 0.1</p><p><b>　　)MCR</b></p><p>　　MCRD包裝過程FC5根據(jù)先前敘述，設(shè)

76、定一個8位移位寄存器，而此處最少是16位，因此我用一個轉(zhuǎn)移指令來實現(xiàn)。即MW6最初裝入值是二進(jìn)制的0000000000000001，每隔一定時間MW6左移1位，當(dāng)移動到0000000100000000時，恰巧等于設(shè)定的MW8的值，移動指令MOVE使其立刻回到0000000000000001，又從頭開始循環(huán)移位。該工位梯形圖如圖4-6。其程序請見附錄A。</p><p>　　圖4.6：包裝過程梯形圖</p&g

77、t;<p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　在本次的課題設(shè)計中，積累了不少的經(jīng)驗，但是也存在很多的不足的地方，很多地方需要去改進(jìn)。</p><p>　　經(jīng)過此次畢業(yè)設(shè)計，收獲頗豐，感覺最大的收獲應(yīng)該是對理論和實際相結(jié)合的重要性有了深刻的認(rèn)識。原來在課本上學(xué)到的東西當(dāng)實際用起來時才知道相差甚遠(yuǎn)，實驗室里完成了調(diào)試到了現(xiàn)場依然問題不斷。所有這些

78、，都使我深深認(rèn)識到紙上看的很容易，但是親自去做的話還是有點(diǎn)難度的。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 秦琴, 王忠慶. 利用PLC的高速計數(shù)功能實現(xiàn)軸的精確定位控制. 電氣技術(shù).</p><p><b>　　2009(3).</b></p><p>　　[2]

79、 鄧則名, 鄺穗芳等. 電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出</p><p>　　版社, 2004, 102-199</p><p>　　[3] 廖常初.PLC編程及應(yīng)用[M]. 北京. 機(jī)械工業(yè)出版社. 2002.</p><p>　　[4]劉小慶.基于PLC控制的變頻調(diào)速在橋式起重機(jī)中的應(yīng)用[D].武漢：武漢科技大學(xué)，2005.</p&g

80、t;<p>　　[5]徐德.孫同景.可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)[M]．濟(jì)南：山東科學(xué)技術(shù)出版，2001.</p><p>　　[6]李明河.可編程控制器原理與應(yīng)用[M].合肥：合肥工業(yè)大學(xué)出版社，2010</p><p>　　[7]Siemens AG.Working with STEP7 V5.2 Getting Started.2002</p><p&

81、gt;　　[8] 王海, 李洪奎, 劉曉. 基于PLC的多軸控制研究[J]. 機(jī)械工程學(xué)報, 2008,</p><p>　　6(4): 470-472.</p><p>　　[9] Ren Sheng-le. Development of PLC-based Tension Control System.</p><p>　　Chinese Journal of

82、Aeronautics20 (2007) 266-271.</p><p>　　[10] 郭利霞;李秉玉;;PLC在小型立式自動包裝機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報;2007年04期</p><p>　　[11]戴宏民;世界包裝機(jī)械的發(fā)展趨勢及我國的發(fā)展戰(zhàn)略[J];重慶工商大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2003年02期</p><p>　　[12]唐國蘭

83、;基于PLC的高速全自動包裝機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2004年</p><p>　　[13]丁國超;μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)在ARM微處理器上的移植[D];哈爾濱理工大學(xué);2005年</p><p>　　[14]趙曉麗;粉粒制袋—充填—封口包裝虛擬樣機(jī)設(shè)計及工藝參數(shù)的試驗研究[D];東北農(nóng)業(yè)</p><p><b>　　大學(xué);2006年

84、</b></p><p>　　[15]張付英,徐燕申;模塊化設(shè)計技術(shù)在邊緣位置控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];液壓與氣動;2002年10期</p><p>　　[16]李焦明;當(dāng)代工業(yè)自動化發(fā)展態(tài)勢[N];中國建材報;2002年</p><p>　　[17]嚴(yán)小斌 顧旭防 劉軍勇;PLC在新鋼公司C型翻車機(jī)及調(diào)車控制系統(tǒng)上的應(yīng)用[N];中國冶金報;2009年&l

85、t;/p><p>　　[18]許鵬 周海豐 范穎暉;張力控制系統(tǒng)在檢品機(jī)的應(yīng)用[N];中國包裝報;2010年</p><p>　　[19]李慧;;PLC與工控機(jī)在宣龍高線的應(yīng)用[A];2007年河北省軋鋼技術(shù)與學(xué)術(shù)年會論文集（下冊）[C];2007年</p><p>　　[20]董淑冷;茅紅偉;;切片機(jī)智能控制系統(tǒng)中PLC的串行通信[A];全國先進(jìn)制造技術(shù)高層論壇暨第七

86、屆制造業(yè)自動化與信息化技術(shù)研討會論文集[C];2008年</p><p>　　[21]王志慧;路穎菊;;可編程序控制器在包裝自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];2005中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集（下）[C];2005年</p><p>　　[22]SIMATIC S7 S7-300和S7-400語句表編程參考手冊</p><p>　　[23]郝振武.PLC遠(yuǎn)程I/0控制在

87、電廠輸煤系統(tǒng)中的應(yīng)用(南京理工大學(xué)).中國工控網(wǎng)/經(jīng)驗視點(diǎn)/PLC控制，2003</p><p>　　[24]《S7-300/400 PLC應(yīng)用技術(shù)》 ，廖常初主編 2005年1月</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　結(jié)束本文之際我謹(jǐn)向南昌航空大學(xué)科技學(xué)院技術(shù)指導(dǎo)老師楊聲云老師等致以崇高的敬意和由衷的感謝。導(dǎo)師淵博的學(xué)

88、識、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的治學(xué)態(tài)度和一絲不茍的工作作風(fēng)時刻影響著我，在這次畢業(yè)論文工作中對本人的知道他們踏實的工作、勇于開拓、團(tuán)結(jié)協(xié)作的敬業(yè)精神是我獲益匪淺。最后一次誠摯的感謝所有給予我我指導(dǎo)和幫主的老師和同學(xué)。謝謝！</p><p><b>　　附錄A</b></p><p><b>　　程序清單：</b></p><p><

89、b>　　0B1的程序：</b></p><p>　　Network1：（當(dāng)程序啟動開關(guān)I0.0時，將00000001裝入mw6）</p><p><b>　　A（</b></p><p>　　A I 0.0</p><p>　　AN M 5.1</p>

90、<p>　　O Q 0.5</p><p><b>　　)</b></p><p>　　JNB _001</p><p><b>　　L 1</b></p><p>　　T MW 6</p><p><

91、b>　　SET</b></p><p><b>　　SAVE</b></p><p><b>　　CLR</b></p><p>　　_001: A BR</p><p>　　= M 5.0</p><p>　　Network2

92、：（將每次移動位數(shù)裝入MW2，此處每次移動1位，所以裝入1）</p><p>　　A I 0.1</p><p>　　JNB _002</p><p><b>　　L 1</b></p><p>　　T MW 2</p><p><b&g

93、t;　　SET</b></p><p><b>　　SAVE</b></p><p><b>　　CLR</b></p><p>　　_002: A BR</p><p>　　= M 5.1 </p><p>　　Network3：（

94、蔣100000000即16進(jìn)制的100裝入MW8）</p><p>　　A I 0.7</p><p>　　JNB _003 </p><p>　　L W#16#100</p><p>　　T MW 8</p><p><b>　　SET</b&

95、gt;</p><p><b>　　SAVE</b></p><p><b>　　CLR</b></p><p>　　_003: A BR</p><p>　　= M 5.3</p><p>　　Network4：(當(dāng)?shù)焦の?時，啟動鉗機(jī)構(gòu)）&l

96、t;/p><p><b>　　A(</b></p><p><b>　　0(</b></p><p><b>　　L 4</b></p><p>　　L MW 6</p><p><b>　　==I</b>&

97、lt;/p><p><b>　　)</b></p><p><b>　　0(</b></p><p><b>　　L 64</b></p><p>　　L MW 6</p><p><b>　　==I</b>

98、</p><p><b>　　)</b></p><p><b>　　)</b></p><p>　　AN M 1.1</p><p>　　= M 1.0</p><p>　　Network5：（到工位2時，T3開始延時250MS）<

99、;/p><p>　　A M 1.0</p><p>　　L S5T#250MS</p><p>　　SD T 3</p><p>　　Network6：（與Network5形成互鎖）</p><p>　　A T 3</p><p>

100、　　= M 1.4</p><p>　　Network7：（T5延時到，MW6移動1個工位）</p><p>　　A T 5</p><p>　　FP M 0.0</p><p>　　JNB _004</p><p>　　L MW 2&l

101、t;/p><p>　　L MW 6</p><p><b>　　SLW</b></p><p>　　T MW 6</p><p><b>　　SET</b></p><p><b>　　SAVE</b></p>

102、<p><b>　　CLR</b></p><p>　　_004: A BR</p><p>　　= Q 0.2</p><p>　　Network8：（比較mw6是否等于MW8，如等于，MW6變?yōu)?0000001）</p><p>　　A T 5</

103、p><p><b>　　A(</b></p><p>　　L MW 6</p><p>　　L MW 8</p><p><b>　　==I</b></p><p><b>　　)</b></p><p

104、>　　= Q 0.5</p><p>　　Network9：（判斷是否到達(dá)1工位，如到，則T2開始延時）</p><p><b>　　A(</b></p><p><b>　　0(</b></p><p><b>　　L 16</b><

105、/p><p>　　L MW 6</p><p><b>　　==I</b></p><p><b>　　)</b></p><p><b>　　0(</b></p><p><b>　　L 1</b><

106、/p><p>　　L MW 6</p><p><b>　　==I</b></p><p><b>　　)</b></p><p><b>　　)</b></p><p>　　= Q 0.6</p><

107、;p>　　Network10：（當(dāng)開關(guān)量I0.2啟動或T2,T3延時到時，T5開始延時120MS，即工藝</p><p>　　盤開始移動一個工位）</p><p>　　0 M 1.4</p><p>　　0 M 0.5</p><p><b>　　0</b></p>

108、;<p>　　A I 0.2</p><p>　　AN Q 0.6</p><p>　　AN M 0.O</p><p>　　AN M 1.0</p><p>　　L S5T#120MS</p><p>　　SD

109、T 5</p><p>　　Network11：（判斷是否到達(dá)第三工位，如到，啟動裝料機(jī)構(gòu)）</p><p><b>　　0（</b></p><p><b>　　L 8</b></p><p>　　L MW 6</p><p><

110、b>　　==1</b></p><p><b>　　)</b></p><p><b>　　0(</b></p><p>　　L 128</p><p>　　L MW 6</p><p><b>　　==I</b&

111、gt;</p><p><b>　　)</b></p><p>　　= Q 0.7</p><p>　　Network12：</p><p>　　A T 2</p><p>　　= M 0.5</p><p>　　

112、Network13：</p><p>　　A Q 0.7</p><p>　　= M 0.3</p><p>　　Network14：</p><p>　　A Q 0.6</p><p>　　L S5T#150MS</p><p&

113、gt;　　SD T 2</p><p>　　Network15：（計算1分鐘類能包裝卷紙的個數(shù)）</p><p>　　A I 0.2</p><p>　　L C#0</p><p>　　S C 10</p><p>　　Network16：</p

114、><p>　　A Q 0.7</p><p>　　CU C 10</p><p><b>　　2)0B10的程序</b></p><p><b>　　Network1：</b></p><p>　　L C 10</p

115、><p>　　T MW 20</p><p><b>　　SET</b></p><p><b>　　CLR</b></p><p><b>　　A BR</b></p><p>　　= M 1.5</p