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1、本文通過對高速數(shù)控系統(tǒng)的研究,認(rèn)為高速數(shù)控系統(tǒng)中插補(bǔ)運(yùn)算的優(yōu)劣直接會影響整個高速加工的效率和質(zhì)量。同時對比目前較為常見的插補(bǔ)控制器和最新的發(fā)展動態(tài),提出了設(shè)計(jì)一款基于PCI總線并以FPGA為主控芯片的插補(bǔ)器,并且能運(yùn)用于運(yùn)動控制等實(shí)際工程中。
首先,完成了基于FPGA內(nèi)部的數(shù)字積分法精插補(bǔ)、雙數(shù)據(jù)緩存等模塊的設(shè)計(jì),同時提出了一些優(yōu)化方法,并對實(shí)現(xiàn)所有精插補(bǔ)算法模塊進(jìn)行了軟件仿真驗(yàn)證。并進(jìn)行了基于FPGA的精插補(bǔ)模塊工程實(shí)用
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