大剛度彈性元件非接觸式剛度測量技術(shù)的研究.pdf

1、文中彈性元件指的是伺服閥中的彈簧管和反饋桿，而大剛度彈性元件則定義為：現(xiàn)有剛度測量技術(shù)無法精確測量的一類剛度值較大的彈性元件。它們在伺服閥中起著重要的力反饋作用，隨著對伺服系統(tǒng)輸出功率和控制精度要求的不斷提高，對伺服閥中的彈性元件，特別是大剛度彈性元件的剛度特性也有了更高的要求。而彈性元件的剛度特性主要靠剛度測量技術(shù)來保證，所以彈性元件剛度測量技術(shù)對伺服系統(tǒng)性能的提高具有重要的意義，本文主要研究的就是大剛度彈性元件的剛度測量技術(shù)。

2、>　　首先，為了分析現(xiàn)階段應(yīng)用比較廣泛的彈性元件剛度測量裝置在測量大剛度彈性元件時的局限性，文章從測量原理、結(jié)構(gòu)變形、數(shù)據(jù)采集等方面分別建立了誤差分析模型。得到此剛度測量裝置在測量大剛度彈性元件時，其機械部分自身的彈性變形和力測桿孔與彈簧管頭部的接觸變形是主要的誤差來源，為提出新的測量方案和進行實驗研究提供必要的理論依據(jù)和支持。
　　然后，根據(jù)誤差分析的結(jié)果，有針對性的進行測量方案的改進，并進行了實驗系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試。新系統(tǒng)在機械

3、結(jié)構(gòu)方面取消了位置調(diào)整板，提高了測量臺架的結(jié)構(gòu)剛度；位移測量原理方面主要是更改了位移傳感器類型以及位移的測量對象，引入了位移測桿；數(shù)據(jù)處理方面主要采用了Dixon準則進行粗大誤差的剔除，剛度的計算采用線性擬合，有效的降低了隨機誤差對剛度測量的影響。
　　最后，在研制的新剛度測量系統(tǒng)上進行了實驗研究，分別利用單因素和總體實驗方法對誤差分析中各因素對剛度測量精度的影響進行驗證。最終實驗結(jié)果表明，誤差分析模型基本正確，新型的大剛度彈性元