非接觸式測量天線姿態(tài)的技術(shù)與系統(tǒng).pdf

1、天線方位角下傾角的精確規(guī)劃是影響無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋最重要的因素之一。傳統(tǒng)的計算方向角和下傾角的方法基于物理測量方式，存在這測量復(fù)雜，測量不方便，測量受限制于測量環(huán)境等缺點。針對此問題，本文提出了一套非接觸式測量天線姿態(tài)的技術(shù)解決方案。該方案使用安裝有慣性傳感器（三軸加速度，磁通，陀螺儀傳感器）和高精度照相機的智能手機作為采集設(shè)備，通過對天線拍照的方式，計算出天線的方位角和下傾角。
　　本文首先對該解決方案進行了一個總體的闡述，給出了方案

2、的總體架構(gòu)。在該架構(gòu)的基礎(chǔ)上，重點做了如下幾部分工作:設(shè)計并實現(xiàn)了兩種不同傳感器配置下估算手機朝向的算法;在此算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合相機標(biāo)定，聯(lián)合優(yōu)化算法，離線標(biāo)定出手機傳感器坐標(biāo)系和相機坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)矩陣;結(jié)合三維重建和ICP點云配準(zhǔn)算法計算出天線的方位角和下傾角。從最終實驗結(jié)果上看，該套解決方案目前所得結(jié)果精度已經(jīng)比較接近于預(yù)期操作平臺的要求。最后，在完整實現(xiàn)了該解決方案所有計算模塊的基礎(chǔ)上，本文也額外設(shè)計和實現(xiàn)了兩款輔助應(yīng)用軟件。一