浮標(biāo)式短基線定位系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著水下跟蹤系統(tǒng)的迅速發(fā)展，水聲定位系統(tǒng)的定位精度難以考核的問(wèn)題越來(lái)越受到人們的關(guān)注。水聲定位系統(tǒng)在驗(yàn)收時(shí)需要對(duì)系統(tǒng)的定位精度進(jìn)行校驗(yàn)，以便檢測(cè)系統(tǒng)的精度是否符合設(shè)計(jì)需求。本論文論述的浮標(biāo)式短基線定位系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)海上吊放聲源進(jìn)行精確定位，為被標(biāo)校水聲系統(tǒng)提供海上標(biāo)?；鶞?zhǔn)點(diǎn)。文章主要論述浮標(biāo)式短基線定位系統(tǒng)的組合定位原理及精度仿真、影響定位精度因素、硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)，最后給出湖試和海上為了對(duì)海上水下基準(zhǔn)點(diǎn)(吊放聲源)精確定位，本文設(shè)計(jì)了基于短

2、基線與浮標(biāo)組合的水聲定位系統(tǒng)。文章研究了影響組合系統(tǒng)定位誤差的相關(guān)因素：GPS數(shù)據(jù)和方位姿態(tài)儀數(shù)據(jù)同步誤差、聲速?gòu)澢?、航向角測(cè)量誤差和縱傾橫搖角測(cè)量誤差。
　　 根據(jù)組合系統(tǒng)的要求，本文采用擁有處理短基線定位數(shù)據(jù)及GPS和PHINS等數(shù)據(jù)能力的cRIO處理器，設(shè)計(jì)了短基線信號(hào)處理硬件平臺(tái)，最后根據(jù)系統(tǒng)要求利用LabVIEW設(shè)計(jì)編寫了組合系統(tǒng)操控軟件，根據(jù)兩個(gè)串口實(shí)時(shí)同步地接收GPS和方位姿態(tài)儀數(shù)據(jù)，結(jié)合短基線系統(tǒng)對(duì)吊放聲源的定位