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1、被動(dòng)跟蹤技術(shù)因無(wú)須在目標(biāo)上加裝合作信標(biāo),從而能夠大大提高試驗(yàn)效率。傳統(tǒng)被動(dòng)方式的軌跡跟蹤系統(tǒng)因測(cè)距精度差、跟蹤速度慢等局限性,一直未成為裝備定型試驗(yàn)的主力設(shè)備。隨著新型水下武器的出現(xiàn),更難以高精度測(cè)定水下強(qiáng)標(biāo)的三維運(yùn)動(dòng)軌跡,因此高性能的水下非合作目標(biāo)定位跟蹤系統(tǒng)的建設(shè)已經(jīng)提上了議事日程。 被動(dòng)式水聲定位系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)測(cè)量高速目標(biāo)的三維運(yùn)動(dòng)軌跡。該系統(tǒng)各陣元與信息處理中心之間采用無(wú)線電方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。無(wú)線電數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃院偷驼`
2、碼率是系統(tǒng)能夠精確解算目標(biāo)軌跡的基本保障。本文正是圍繞被動(dòng)式水聲定位系統(tǒng)浮標(biāo)無(wú)線電節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)而展開(kāi)的。論文主要工作包括以下三個(gè)部分: 1.浮標(biāo)通信平臺(tái)的硬件設(shè)計(jì)和接口實(shí)現(xiàn)。在充分利用所選器件特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,利用FPAG開(kāi)發(fā)出底層通信接口,將DSP與擴(kuò)頻電臺(tái)、GPS等外設(shè)的接口協(xié)議集成到了一片F(xiàn)PGA中,減小了硬件規(guī)模,降低了功耗,提高了系統(tǒng)的可靠性。 2.制定TDMA通信協(xié)議并在DSP上實(shí)現(xiàn)該協(xié)議。DSP程序采用模塊化設(shè)計(jì)
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