注塑機(jī)械手的參數(shù)化設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，全球市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度加快，用戶對(duì)產(chǎn)品的需求愈加多樣化。計(jì)算機(jī)參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)正是滿足產(chǎn)品需求個(gè)性化、多樣化等所采取的必然措施。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和知識(shí)經(jīng)濟(jì)的出現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中起著越來越大的作用，機(jī)械手的設(shè)計(jì)和改進(jìn)日益受到人們的關(guān)注。 本文在國內(nèi)外參數(shù)化設(shè)計(jì)研究的基礎(chǔ)上，以SolidWorks軟件為平臺(tái)，研究了參數(shù)化設(shè)計(jì)的原理和方法，通過使用COM接口，利用所提供的基于CO

2、M的API，掌握SolidWorks二次開發(fā)的原理和方法，利用編程軟件VisualBasic6.0及SolidWorks自帶的宏工具對(duì)SolidWorks的API函數(shù)進(jìn)行調(diào)用，實(shí)現(xiàn)軟件的二次開發(fā)。針對(duì)某類型注塑機(jī)械手的特點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)，并對(duì)機(jī)械手零部件進(jìn)行虛擬裝配，建立機(jī)械手的參數(shù)化模型。 將機(jī)械手模型導(dǎo)入有限元分析軟件ANSYS中，應(yīng)用ANSYS對(duì)機(jī)械手進(jìn)行數(shù)值仿真分析。模擬該機(jī)械手的典型工況，進(jìn)行靜力學(xué)分析、模態(tài)分析、