高速高精度PCB數(shù)控鉆床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的控制研究.pdf

1、隨著交流調(diào)速技術(shù)的不斷發(fā)展與完善，數(shù)控機(jī)床交流伺服驅(qū)動(dòng)已逐漸取代了直流伺服驅(qū)動(dòng)，成為了高速高精度數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向。 本文首先對(duì)永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理進(jìn)進(jìn)行了闡述，并結(jié)合矢量控制理論建立了永磁同步電機(jī)的線性解耦數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而針對(duì)PCB數(shù)控鉆床交流伺服系統(tǒng)建立了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)三環(huán)控制系統(tǒng)，并依據(jù)控制理論對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)的PID參數(shù)進(jìn)行了分析、設(shè)計(jì)，同時(shí)借助Matlab/Simulink軟件驗(yàn)證了整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性

2、和合理性。 由于PCB鉆床高速高精度的特性要求，因此結(jié)合動(dòng)力學(xué)理論建立了機(jī)械系統(tǒng)的等效數(shù)學(xué)模型及PCB鉆床全閉環(huán)高階系統(tǒng)控制模型。并在Matlab/Simulink下對(duì)系統(tǒng)位置控制進(jìn)行了參數(shù)整定，并對(duì)系統(tǒng)的變參數(shù)及擾動(dòng)特性進(jìn)行了仿真分析。同時(shí)考慮到機(jī)械系統(tǒng)的引入可能引起的共振問(wèn)題設(shè)計(jì)了機(jī)械共振點(diǎn)陷波濾波器。在實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)它可以有效的拓展系統(tǒng)的頻帶，加快系統(tǒng)的響應(yīng)特性，這對(duì)高速高精度伺服系統(tǒng)具有很重要的意義。 由于復(fù)合控