低成本矢量空投浮標(biāo)的系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、在當(dāng)今信息化作戰(zhàn)的時代，能否及時全面的獲取水下戰(zhàn)場的信息是水下作戰(zhàn)的關(guān)鍵。如何更加精確的獲取數(shù)據(jù)、以更低的成本實現(xiàn)更好的探測性能，是當(dāng)前聲吶浮標(biāo)設(shè)計中急需解決的課題。本文設(shè)計了一種低成本矢量空投浮標(biāo)，其具有成本低、測量目標(biāo)方位精確、信噪比較高等特點；其內(nèi)部放置小型化的矢量水聽器可以同時測量聲壓和質(zhì)點振速的四維信息，經(jīng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，可以較快的獲取目標(biāo)方位信息并予以實時顯示。
　　本文主要通過三個部分的設(shè)計來完成整個浮標(biāo)系統(tǒng)的構(gòu)建：浮

2、標(biāo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計、信息處理電路的設(shè)計及顯控界面設(shè)計。在浮標(biāo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計中，給出了浮標(biāo)穩(wěn)定性的計算方法，通過均衡浮標(biāo)各部件的質(zhì)量和體積，保證浮標(biāo)的穩(wěn)定性。在浮標(biāo)系統(tǒng)測向算法設(shè)計中，推導(dǎo)了平均聲強測向公式及系統(tǒng)取得的增益，確定了測向方法。在信息處理電路的設(shè)計中，給出了平均聲強器算法實現(xiàn)電路及信號采集電路，其以低功耗單片機(jī)MSP430為核心，配合放大、濾波、乘法器和積分器構(gòu)成了系統(tǒng)電路，通過無線電數(shù)據(jù)傳輸方式，將浮標(biāo)采集的數(shù)據(jù)傳回岸載基站。最后