矢量浮標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)平臺(tái)硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試.pdf

1、矢量浮標(biāo)作為水下定位系統(tǒng)的常用設(shè)備,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)水聲原始數(shù)據(jù)的采集,存儲(chǔ)以及對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的上傳。隨著水聲技術(shù)的不斷發(fā)展,前端探測(cè)設(shè)備性能不斷提高,對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備的體積、容量、讀寫速度、穩(wěn)定性與功耗等方向提出了更高的要求。本論文設(shè)計(jì)了矢量浮標(biāo)存儲(chǔ)平臺(tái)系統(tǒng),該系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)是實(shí)時(shí)多通道,大容量存儲(chǔ)。
　　本論文完成了矢量浮標(biāo)存儲(chǔ)平臺(tái)的硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試,具體的工作內(nèi)容如下:
　　根據(jù)設(shè)計(jì)需求設(shè)計(jì)并完成了基于OMAP-L138的矢量浮標(biāo)存儲(chǔ)平臺(tái)

2、硬件電路,包括原理圖設(shè)計(jì)與PCB制作。硬件電路包括模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字信號(hào)處理電路、網(wǎng)絡(luò)通信電路與電源電路。隨后對(duì)電源模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、MCASP接口、EDMA接口、SATA接口與網(wǎng)口進(jìn)行了調(diào)試,編寫了硬盤讀寫程序,實(shí)現(xiàn)了對(duì)硬盤的成功讀寫。本設(shè)計(jì)通過CPLD控制AD芯片的采樣;對(duì)三路實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存與傳輸,再經(jīng)過MCASP接口與EDMA完成對(duì)數(shù)據(jù)的傳輸;而后將數(shù)據(jù)通過SATA接口以文件的形式存儲(chǔ)到硬盤中。
　　本論文最后對(duì)矢量浮標(biāo)