基于電液比例技術(shù)的液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、液壓挖掘機(jī)作為工程機(jī)械的主要產(chǎn)品之一，在各種工程施工中都起著十分重要的作用。為了提高挖掘機(jī)的工作效率、改善其工作特性、降低能源消耗、減輕操作強(qiáng)度，引入自動(dòng)控制勢在必行。液壓挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化控制和智能化控制的關(guān)鍵所在。而電液比例技術(shù)對挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)起到了重要的作用。本文以湖南山河智能機(jī)械股份有限公司的液壓挖掘機(jī)SWE230為研究對象，對其的控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。
　　 本文在查閱大量資料及相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，闡述國內(nèi)外液

2、壓挖掘機(jī)控制技術(shù)發(fā)展概況以及最新趨勢，收集整理了國內(nèi)外液壓挖掘機(jī)控制器的研究成果。針對SWE230液壓挖掘機(jī)的功能特點(diǎn)，對挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，重點(diǎn)分析了電液比例技術(shù)在挖掘機(jī)控制系統(tǒng)中的作用。接下來，從PWM控制的優(yōu)勢與特點(diǎn)入手，對基于PWM的電液比例控制關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，提出一套完整的比例閥控制方案，包括研究PWM控制技術(shù)中的關(guān)鍵參數(shù)以及斜坡控制方法，重點(diǎn)對比例閥的發(fā)熱現(xiàn)象進(jìn)行理論分析，提出電流反饋閉環(huán)控制，使用PI算法對偏差進(jìn)行