裝載機無線遙控系統(tǒng)研究.pdf

1、開發(fā)無人工程裝載機在危險環(huán)境、救災(zāi)現(xiàn)場或極端條件下工作，對于保障工作人員的生命安全意義重大。無人操作工程裝載機應(yīng)用PIC16F877A單片機技術(shù)、無線通信模塊、無線視頻模塊，開發(fā)了具有實用功能的無線控制裝載機。論文主要的工作有以下幾個部分：
　　 1．根據(jù)廈工XG3090型裝載機的特點和無線遙控技術(shù)的原理，設(shè)計開發(fā)了應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場，具有遠(yuǎn)距離、高可靠性的多路無線遙控系統(tǒng)。該系統(tǒng)可遙控裝載機四路八個動作，實現(xiàn)對裝載機的整機控制。<

2、br>　　 2．系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，開發(fā)了基于PIC16F877A單片機的控制模塊，完成了對發(fā)射鍵盤按鍵的識別和對繼電器的控制；采用無線通信模塊SM-42直接發(fā)射和接收遙控信號，開發(fā)了控制遙控距離可達(dá)400米的驅(qū)動模塊，實現(xiàn)了接收端電路與裝載機的直接連接；利用裝載機內(nèi)部電源設(shè)計了電源模塊，通過電壓變換、整流濾波等一系列處理電路后對接收端電路供電。
　　 3．系統(tǒng)采用C語言編程，利用單片機I/O口的中斷功能，實現(xiàn)發(fā)射端鍵盤的輸入

3、；單片機與無線通信模塊之間采用異步串行通信模式傳輸鍵值，接收端通過無線通信模塊接收程序、單片機接收中斷程序、鍵值判斷程序和輸出驅(qū)動程序等完成對裝載機的控制。
　　 4．利用HSD-24TX01無線視頻發(fā)射模塊和HSD-24RX無線視頻接收模塊組成無線視頻監(jiān)視系統(tǒng)，通過攝像頭和監(jiān)視器實現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)視裝載機。
　　 經(jīng)過多次軟硬件調(diào)試和現(xiàn)場測試，結(jié)果表明該無線遙控系統(tǒng)準(zhǔn)確性高，誤差小，遙控范圍＝400米，可以投入使用。系統(tǒng)模塊