裝載機(jī)三參數(shù)自動換擋規(guī)律及電控系統(tǒng)研究.pdf

1、裝載機(jī)作為重要的工程機(jī)械，使用廣泛。當(dāng)前裝載機(jī)主要采用多檔位的齒輪變速箱，這樣可以提高對重負(fù)荷的適應(yīng)能力，但在實際操作過程中，換檔很頻繁，勞動強度大，工作效率低。為了使駕駛員之間操作的差異降低，同時使駕駛員勞動強度減輕，提高裝載機(jī)的整體工作效率，最終提升裝載機(jī)的操作使用性能，對裝載機(jī)自動變速技術(shù)的研究具有重要意義。本文以理論分析、控制技術(shù)、計算機(jī)仿真技術(shù)、軟硬件的開發(fā)和試驗驗證為手段，對裝載機(jī)自動換擋規(guī)律和電控系統(tǒng)展開研究。
　　

2、首先，對裝載機(jī)自動換擋系統(tǒng)進(jìn)行闡述，包括基礎(chǔ)傳動系統(tǒng)和變速控制系統(tǒng)。明確了在自動變速過程中的功能需求，提出了6種自動換擋模式，其中包括5種作業(yè)工況下的自動換擋模式和1種運用于長距離行車或輕載運輸駕駛工況的自動換擋模式。
　　其次，對控制參數(shù)進(jìn)行了分析，選取油門開度、泵輪轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速作為自動換擋控制參數(shù)，將工程車輛基本換擋規(guī)律中的最佳動力性換擋規(guī)律與節(jié)能換擋規(guī)律結(jié)合，提出了三參數(shù)綜合換擋規(guī)律。建立工程車輛裝載機(jī)整車仿真模型，經(jīng)過仿

3、真分析對比，最終得到綜合換擋規(guī)律的相對優(yōu)越性，并且針對作業(yè)工況，對綜合換擋規(guī)律進(jìn)行了分段式修正。為了完善換擋規(guī)律，針對裝載機(jī)在長距離駕駛過程中所碰到的彎道駕駛工況，提出了彎道行駛模糊降檔策略，并利用模糊控制技術(shù)設(shè)計模糊降檔控制器。而對于坡道行駛工況中所出現(xiàn)的問題，提出了坡道行駛換擋策略和改善變量的概念，并對改善變量進(jìn)行了模糊控制器的設(shè)計。
　　然后，結(jié)合換擋規(guī)律和自動換擋的功能需求，以現(xiàn)有的手動換擋變速系統(tǒng)為基礎(chǔ)進(jìn)行了裝載機(jī)自動變