電梯導軌自動校直機控制系統(tǒng)的設計與開發(fā).pdf

1、電梯導軌作為電梯的導向系統(tǒng)，是影響電梯安全性與舒適性的重要部件。多數(shù)導軌冷加工后，直線度達不到規(guī)定要求，需要校直機校直。隨著電梯導軌工業(yè)的迅速發(fā)展和電梯導軌企業(yè)對導軌精度要求的不斷提高，傳統(tǒng)的人工校直已經(jīng)無法滿足高精度導軌的工藝要求和大批量生產(chǎn)加工的需要。為此，本文按照某電梯導軌生產(chǎn)企業(yè)提出的技術(shù)要求，結(jié)合導軌直線度評定的特殊性，開發(fā)了一套通過固定導軌、移動液壓控制臺來實現(xiàn)校直控制的精密導軌自動校直系統(tǒng)，在導軌生產(chǎn)領域是一個創(chuàng)新嘗試。<

2、br>　　 本文首先深入研究校直理論，對比分析幾種校直行程控制方式，確定適合本系統(tǒng)的校直控制方法。以彈塑性理論為基礎，結(jié)合T型導軌截面復雜且非對稱的特性，推導建立導軌側(cè)面與頂面的載荷—撓度模型，并根據(jù)該模型計算T型導軌的校直行程經(jīng)驗公式。
　　 其次，設計校直控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和邏輯運行過程。選用激光位移傳感器、多軸運動控制器、伺服電機、步進電機及工業(yè)控制計算機等構(gòu)建校直控制系統(tǒng)硬件平臺，并結(jié)合系統(tǒng)實際運行環(huán)境，對系統(tǒng)中的運動控