多軸數(shù)字伺服控制器的開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著大規(guī)模集成電路和高性能微處理器的飛速發(fā)展，現(xiàn)代伺服控制技術(shù)已逐步走向全數(shù)字化。課題針對具體應(yīng)用對象鍛造液壓系統(tǒng)，應(yīng)用先進(jìn)數(shù)字技術(shù)，完成了多軸數(shù)字伺服控制器的開發(fā)與設(shè)計(jì)。
　　 首先，通過比較當(dāng)前流行數(shù)字伺服控制器的設(shè)計(jì)方法，結(jié)合現(xiàn)有軟硬件資源，課題制定了基于ARM+FPGA的嵌入式設(shè)計(jì)方案。ARM為主控制器，負(fù)責(zé)命令的發(fā)送和控制算法的實(shí)現(xiàn)；FPGA為從控制器，負(fù)責(zé)接收主控制器的指令，并對其進(jìn)行翻譯，完成特定功能。課題選擇一片

2、FPGA來實(shí)現(xiàn)與外部功能模塊的交互，簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，增加了系統(tǒng)的靈活性，使所有外圍器件的讀寫邏輯均由硬件來實(shí)現(xiàn)，大大提高了系統(tǒng)的實(shí)時性。其次，針對系統(tǒng)需求，課題完成了基于FPGA的伺服控制卡的板級原理設(shè)計(jì)、PCB設(shè)計(jì)、焊接測試以及FPGA內(nèi)部邏輯設(shè)計(jì)，并應(yīng)用開發(fā)工具QuartusⅡ?qū)ζ溥M(jìn)行了功能模塊仿真驗(yàn)證和板級驗(yàn)證。使得該控制器具有8路模擬量輸入，8路模擬量輸出，8路數(shù)字量輸入，8路數(shù)字量輸出，8路增量式編碼器輸入等接口；并且該控制器

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