密閉式煉膠機比例伺服閥控制器的開發(fā).pdf

1、橡膠行業(yè)的快速發(fā)展給煉膠機械帶來了機遇和挑戰(zhàn)。比例伺服閥控制器是密閉式煉膠機中的關鍵部分,主要實現(xiàn)煉膠機液壓缸的開環(huán)流量控制和閉環(huán)壓力控制,其控制精度決定著密閉式煉膠機的煉膠效果。本文根據(jù)實際需求,闡述了密煉機比例伺服閥控制器的工作原理和設計過程中所涉及到的基本知識,并對關鍵環(huán)節(jié)進行詳細分析。本文所述的密煉機比例伺服閥控制器是以單片機MSP430F167為核心部件的工作系統(tǒng),通過C430編制的軟件程序支持,能夠對各種電信號進行處理、運算

2、,繼而驅動比例伺服閥進行相應動作,實現(xiàn)對液壓缸的開環(huán)、閉環(huán)控制。在硬件上采取了獨立電源、光電隔離、屏蔽外殼等措施加強系統(tǒng)的抗干擾性能,使系統(tǒng)能夠在惡劣的工況下正常運行。系統(tǒng)軟件采用時間觸發(fā)式結構,所有任務都在一個稱作“合作式調度器”的程序調用下完成。這種軟件組織結構使系統(tǒng)更加可靠,可預測。本文還對控制器在線參數(shù)修改進行了探討。PC機通過RS232對控制器發(fā)送命令,并對工作狀態(tài)數(shù)據(jù)進行實時接收、顯示,從而能更加直觀地觀察到系統(tǒng)的工作情況,