輪胎壽命試驗(yàn)機(jī)液壓伺服數(shù)字控制器.pdf

1、近年來(lái)運(yùn)輸物流的中長(zhǎng)距離超載、超速現(xiàn)象，造成了輪胎使用中大量的早期損壞，給行車安全帶來(lái)了很大威脅。為了能夠提前預(yù)知輪胎質(zhì)量，出現(xiàn)了輪胎壽命試驗(yàn)機(jī)。伺服控制器是輪胎試驗(yàn)機(jī)的關(guān)鍵部分，其控制精度直接影響著輪胎的耐久性試驗(yàn)結(jié)果。本文針對(duì)現(xiàn)有國(guó)內(nèi)輪胎試驗(yàn)機(jī)液壓控制系統(tǒng)的不足，提出了基于單片機(jī)的數(shù)字控制系統(tǒng)方案。 通過(guò)對(duì)輪胎壽命試驗(yàn)機(jī)液壓系統(tǒng)的實(shí)際工作過(guò)程分析，本文研制的數(shù)字控制系統(tǒng)包括液壓伺服數(shù)字控制器和上位機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)兩部分。伺服控制器

2、完成比例伺服閥的控制，從而實(shí)現(xiàn)輪胎試驗(yàn)過(guò)程中的加載負(fù)荷與速度控制。上位機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方便觀察試驗(yàn)過(guò)程的控制結(jié)果。 數(shù)字伺服控制器的核心控制單元采用TI公司的16位單片機(jī)MSP430F169，其片上資源豐富、抗干擾性強(qiáng)。通過(guò)編制的下位機(jī)軟件的支持，控制器完成信號(hào)的處理、運(yùn)算、形成輸出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服閥的開(kāi)環(huán)流量和閉環(huán)力控制。硬件采用模擬線性電源、數(shù)字開(kāi)關(guān)電源的獨(dú)立電源結(jié)構(gòu)，結(jié)合光電隔離、外殼屏蔽等提高系統(tǒng)的抗干擾性能。軟件上采用了超級(jí)