四缸同步舉升電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研制.pdf

1、本文針對(duì)四缸同步驅(qū)動(dòng)過(guò)程中一路分多路供油會(huì)引發(fā)同步性能降低的問(wèn)題,建立了四缸電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的非線(xiàn)性模型,并結(jié)合PID控制、模糊控制和粗糙集數(shù)據(jù)分析理論,提出了一種RSDA-PID同步控制策略。該控制策略基于“等同式”同步控制原理,在每個(gè)單通道內(nèi)部采用各自獨(dú)立的模糊PID進(jìn)行跟蹤控制,在多通道間采用基于同步誤差的模糊控制器補(bǔ)償實(shí)現(xiàn),整體模糊邏輯規(guī)則采用基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的粗糙集數(shù)據(jù)分析理論進(jìn)行自學(xué)習(xí)優(yōu)化。經(jīng)過(guò)MATLAB仿真和實(shí)際搭建試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)

2、行試驗(yàn),本文所提出的RSDA-PID同步控制策略相比于常規(guī)PID,具有更好的跟蹤性能和同步精度。
　　本文首先介紹了電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),以及國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究成果,并對(duì)他們的研究成果進(jìn)行了分析。從單通道和多通道的方面介紹了不同的控制策略。最后提出了本文研究的RSDA-PID同步控制策略,并說(shuō)明了所要研究的工作內(nèi)容和結(jié)構(gòu)。
　　然后介紹了四缸同步伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)組成和工作原理;介紹了四缸同步伺服系統(tǒng)的機(jī)械組成和各部

3、件的安裝形式;介紹了所設(shè)計(jì)試驗(yàn)臺(tái)的液壓結(jié)構(gòu)原理,并且對(duì)重要的元器件進(jìn)行了計(jì)算選型;對(duì)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的電氣元件從接線(xiàn)原理和性能上進(jìn)行了介紹;最后介紹了具體四缸同步伺服系統(tǒng)電氣控制部分程序設(shè)計(jì)。
　　本文針對(duì)本文設(shè)計(jì)的四缸同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),考慮實(shí)際系統(tǒng)的工作情況和四缸之間的耦合關(guān)系,建立了四缸電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。接著介紹了PID控制,模糊控制和粗糙集理論,并將這三種理論相結(jié)合,提出了應(yīng)用于實(shí)際四缸同步系統(tǒng)的RSDA-PID控制策