2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文輪式物料搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)研究姓名：靳大為申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：載運(yùn)工具運(yùn)用工程指導(dǎo)教師：方躍法20050101StudyontheSystemofaWheeledMaterialConveyingRobotABSTRACTInthisdissertation，awheeledmateriel—conveyingrobotisproposedTherobotiscomposedofanopenchainingm

2、anipulatorintheverticalandanonholonomicmobilecarrierinthehorizontal，whichcarloutputsfottr療eedomswithlargerworkspaceandratioofloadtobotweightcomparedwithbasefixedfourfreedomconveyingmanipulatorsFirstly，therecentdevelopmen

3、tofindus訂MconveyingrobotandmobilerobotisreviewedSecondlNthesystemanalysisforthewheeledmaterialconveyingrobotiscarriedout，Thirdlythepracticalschemesforallthemodulesincludingthemobilecarrier，themanipulmogthecontrolsystem，t

4、hewirelesscommunicationmodule，etoaredesignedFinally，anexperimentisperformedtovalidatethefunctionsofthemateriel—conveyingrobotTheresearchesaretheemphasizedonthemobilecarrierandcomrolsystemA(2，0)nonholonomiccarrierisadopte

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