低速電動(dòng)汽車開關(guān)磁阻電機(jī)控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著世界石油資源逐漸緊缺，純電動(dòng)汽車（Blade Electric Vehicles，簡稱BEV）技術(shù)開始越來越得到了人們的青睞。而作為純電動(dòng)汽車的動(dòng)力之源，其電機(jī)及其控制器是整個(gè)BEV的重要組成部分。目前作為整車動(dòng)力的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)種類很多，其中開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固，較高的效率，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)，而成為優(yōu)選機(jī)型之一。本文根據(jù)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，對開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速控制的原理和控制器的具體實(shí)施方案進(jìn)行了闡述和驗(yàn)證。<

2、br>　　 文中，首先分析了BEV研究的背景和意義，指出了目前開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速應(yīng)用于BEV方面所存在的主要不足之處是轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，控制系統(tǒng)較為復(fù)雜。為此，本文提出了一種適用于車輛特性的直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制策略。通過對電機(jī)的電流、位置角度和磁鏈的實(shí)時(shí)檢測，經(jīng)微控制器估算出電機(jī)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)對開關(guān)磁阻電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制。同時(shí)，為了能夠達(dá)到良好的調(diào)速性能，文中提出了模糊PID自適應(yīng)速度控制策略，滿足了車輛反復(fù)起動(dòng)、停車的調(diào)速要求。為了能夠驗(yàn)證所

3、提控制策略和調(diào)速方案是否合理，在文中搭建了開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB/Simulink準(zhǔn)線性靜態(tài)仿真模型，對以上控制策略進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　 為了增加車輛控制的可靠性，電機(jī)控制器核心芯片選用ST公司生產(chǎn)的STM32F051微型控制器。它具有較高的數(shù)據(jù)處理能力，而且工作性能穩(wěn)定，外設(shè)端口多，降低了系統(tǒng)的復(fù)雜程度。通過對模糊控制策略和瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩函數(shù)數(shù)學(xué)模型的數(shù)字化、離散化，應(yīng)用C語言在Keil軟件編譯平臺上編寫了系統(tǒng)程序，使以上