電液伺服系統(tǒng)建模與控制策略研究.pdf

1、電液伺服系統(tǒng)是一種典型的非線性時變系統(tǒng)，在控制精度要求高、干擾較多的場合，使用傳統(tǒng)的控制方法難以獲得滿意的控制效果。自適應控制能夠根據(jù)系統(tǒng)運行狀態(tài)自動調整控制參數(shù)，保證良好的控制效果，具有很強的魯棒性；神經(jīng)網(wǎng)絡對于非線性函數(shù)具有良好的映射能力和自學習能力。神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制是將兩者的優(yōu)點相結合，用神經(jīng)網(wǎng)絡結構充當自適應控制中的辨識器和控制調節(jié)器，可以方便快速調節(jié)控制器參數(shù)，因此，在對非線性系統(tǒng)控制中往往能取得較好的控制效果。
　　

2、 本文以某武器系統(tǒng)掃雷犁電液伺服系統(tǒng)作為研究對象，對電液伺服系統(tǒng)的智能控制策略進行探究。首先在分析系統(tǒng)工作原理及性能的基礎上，采用徑向基(radial basisfunction，RBF)網(wǎng)絡對系統(tǒng)進行辨識產(chǎn)生神經(jīng)網(wǎng)絡模型，在此基礎上，設計神經(jīng)網(wǎng)絡自校正控制系統(tǒng)，并在AMESim與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真平臺上驗證控制系統(tǒng)的性能。仿真結果表明該控制策略能夠降低系統(tǒng)定深誤差，對擾動具有一定的自適應和抗干擾能力，達到系統(tǒng)的控