MDF連續(xù)平壓位置伺服系統(tǒng)建模與智能控制研究.pdf

1、中密度纖維板(MDF)是人造板行業(yè)中的一枝獨秀，在20世紀80年代引入到中國后，MDF以其產(chǎn)品的獨特性能很快便贏得了市場，同時對木材原料的綜合利用能力也比其它兩種人造板要好，對于森林資源匱乏的我國而言，MDF在一定程度上緩解了木材資源的供需矛盾。在MDF連續(xù)平壓生產(chǎn)中，熱壓環(huán)節(jié)是決定板坯品質(zhì)的咽喉，而保壓段更是對板坯的厚度、幅面平整度以及砂光余量起到了決定性作用。近年來，國內(nèi)在引進國外產(chǎn)品的同時也在不斷研發(fā)具有自主產(chǎn)權的連續(xù)平壓熱壓機，

2、所以對MDF板坯厚度的控制的研究在MDF成品性能與原料利用率等方面具有重要意義。本文對MDF連續(xù)平壓位置伺服系統(tǒng)建模與智能控制進行了研究，論文的主要研究內(nèi)容包括:
　　以MDF鋼帶式連續(xù)平壓電液位置伺服系統(tǒng)為研究對象，分析位置伺服控制系統(tǒng)各功能部分的工作原理，通過機理建模方式，針對連續(xù)平壓保壓段的負載非彈性形變的特點推導建立了電液位置伺服控制系統(tǒng)數(shù)學模型。
　　針對MDF連續(xù)平壓機保壓段板坯厚度控制問題，首先，設計了數(shù)字PI

3、D控制器，可以滿足系統(tǒng)穩(wěn)定的基本控制目標。接著，考慮到板坯厚度控制的快速性的要求，設計了結構簡單的零相差前饋跟蹤PID控制器，該控制器實現(xiàn)了對幅值漸變的信號的快速跟蹤。為了實現(xiàn)壓缸輸出位移的快速無超調(diào)控制，提出一種自適應遺傳PID控制器，該控制器兼具干擾抑制能力強及參數(shù)調(diào)整時間快的特點。最后，考慮到系統(tǒng)參數(shù)變化以及建模中的線性化近似對系統(tǒng)模型準確性的影響，引入了模糊控制理論，設計了遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器，可實現(xiàn)平穩(wěn)快速無超調(diào)控制，加快