基于CAN總線的無軸傳動控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無軸傳動技術是一門新興的、跨學科的綜合型技術，是傳動技術、控制技術、通信技術和機械技術的有機結合。無軸傳動技術具有開放式結構、極高的同步協(xié)調性、低成本、靈活性、遠距離技術支持的優(yōu)點，為印刷設備的傳動系統(tǒng)提供了一種新的解決方案。
　　 本文介紹了無軸傳動控制系統(tǒng)的國內外發(fā)展情況，通過研究、比較、分析，以大型印刷設備為背景，應用CAN總線通信和電機同步控制的方法，設計了無軸傳動控制系統(tǒng)。CAN總線具有傳輸距離遠、實時性高、可靠性高和

2、容錯能力強等特點，本文就以CAN總線作為系統(tǒng)的通信方式。系統(tǒng)由上位機單元和控制節(jié)點兩部分組成，上位機由PC機和CAN232智能接口卡組成，完成與CAN總線的通信、人機界面設計、電機運行參數(shù)的采集和電機運行曲線的繪制等；控制節(jié)點的核心采用了美國Silabs公司高性能C8051F040單片機，完成電機驅動、電機轉速檢測以及CAN總線通信等功能。系統(tǒng)完成了多電機同步控制、上位機和控制節(jié)點的通信以及控制節(jié)點之間的協(xié)調控制。
　　 實驗表

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