基于運動控制器的開放式數(shù)控平臺的研究.pdf

1、數(shù)控系統(tǒng)已朝著開放式方向發(fā)展，而基于運動控制器結(jié)構(gòu)的開放式系統(tǒng)更是近年來數(shù)控技術(shù)發(fā)展的熱點，目前在國內(nèi)許多系統(tǒng)集成上采用運動控制器開發(fā)自己的數(shù)控系統(tǒng)，但由于運動控制器只是提供底層的運動控制功能，用戶要開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的話還需要做許多工作。本文的目的是利用運動控制器建立一個開放式的數(shù)控平臺，該平臺提供數(shù)控系統(tǒng)一些基本功能模塊以及開放式接口，方便用戶進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)。本文主要包括兩個方面的內(nèi)容：平臺架構(gòu)的研究及平臺關(guān)鍵模塊的研究。
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2、文提出了一種分層的數(shù)控系統(tǒng)架構(gòu)，將數(shù)控系統(tǒng)的各功能模塊按其特點分成實時控制層、NC平臺層以及應(yīng)用層，各層之間通過API接口函數(shù)進(jìn)行通訊。然后基于此架構(gòu)利用固高公司GTS運動控制器構(gòu)建了一個開放式數(shù)控平臺，并且對該平臺的主要功能、架構(gòu)以及模塊之間的通信模型和數(shù)據(jù)接口進(jìn)行了分析與設(shè)計。
　　本文還對該平臺的主要功能模塊進(jìn)行了深入的研究，包括代碼解析、刀具補償和加工路徑優(yōu)化等。代碼解析模塊利用正則表達(dá)式進(jìn)行詞法分析，極大方便了代碼解析過