含內(nèi)斜齒圈的行星齒輪系動力學建模與分析.pdf

1、隨著機械的高速化、輕量化、精密化和自動化程度的迅速提升，機械動力學問題在工程應用中不可回避甚至凸顯，沖擊破壞、振動噪聲、傳遞精度不滿足等問題對動力學研究提出迫切需求。齒輪傳動系統(tǒng)占據(jù)著機械傳動系統(tǒng)中重要的席位，而它傳動過程中復雜的動力學問題又制約著傳動系統(tǒng)乃至整機系統(tǒng)性能的發(fā)揮。含內(nèi)斜齒圈的行星傳動有著傳動比值大、檔位多、易實現(xiàn)正反轉、結構組合形式多樣以及體積小的諸多優(yōu)點，為各種傳動系統(tǒng)廣泛采用，是許多重要機械設備的關鍵技術。因此，行星

2、齒輪傳動系統(tǒng)的動力學研究有著重要的戰(zhàn)略意義。
　　 動力學分析是動力學研究的基礎，動力學建模與參數(shù)問題又是動力學分析的基礎。本文針對目前對斜齒行星輪傳動系統(tǒng)動力學研究中基礎問題方面的不足，進行了側重于動力學模型與動力學參數(shù)的研究。本文以應用最為廣泛的2K-H斜齒行星輪系為研究對象，從漸開線齒形出發(fā)，獨創(chuàng)性的搭建了2K-H斜齒行星輪系純軸向扭轉-平移耦合振動的精簡集中參數(shù)模型框架，提供了一種齒輪傳動系統(tǒng)振動的各向性研究的新方法，并

3、與其有限元耦合動力學模型框架進行了相互驗證;針對新興的具有優(yōu)良傳動性能的微線段齒形，根據(jù)其齒廓獨特的成形原理進行了新的相對位移關系分析，在兩種模型框架的基礎上，首次建立了微線段斜齒行星輪傳動的有限元耦合動力學模型和集中參數(shù)動力學模型;綜合利用微線段斜齒輪的有限元模型和剛度的集中參數(shù)耦合算法，擬合了該系統(tǒng)的綜合時變嚙合剛度;給出了系統(tǒng)的誤差與間隙表達;分析了系統(tǒng)的動力學特性及響應并展示了間隙影響下的系統(tǒng)非線性行為。
　　 通過本文