兩級(jí)行星齒輪裂紋故障動(dòng)力學(xué)建模與動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)因性能優(yōu)異，常作為機(jī)械系統(tǒng)核心部件，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于風(fēng)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)、直升機(jī)以及船舶等大型機(jī)械設(shè)備中。但因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜而常工作在低速、重載等惡劣工況下，噪聲和各類故障已嚴(yán)重影響其安全、可靠運(yùn)行。據(jù)統(tǒng)計(jì)，齒根裂紋是齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的一種常見故障，因其早期故障微弱易被忽略，常進(jìn)一步演變?yōu)閿帻X、缺齒等嚴(yán)重故障。因此非常有必要建立齒根裂紋故障的動(dòng)力學(xué)模型，研究不同程度的齒根裂紋故障對(duì)行星齒輪系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響，為行星齒輪的故障診斷與可靠性研

2、究提供必要信息。本文的主要研究工作及結(jié)果簡(jiǎn)述如下：
　　(1)針對(duì)現(xiàn)有齒根裂紋模型存在的不足，本文提出了改進(jìn)的齒根裂紋模型，設(shè)定齒根裂紋沿著深度和寬度兩個(gè)方向同時(shí)呈拋物線狀擴(kuò)展，避免了單一方向和直線設(shè)定的過分簡(jiǎn)化引入的誤差。基于 CREO建立了20種不同程度的齒根裂紋模型，用以模擬齒根裂紋擴(kuò)展的不同階段，為后續(xù)研究裂紋程度對(duì)行星齒輪系統(tǒng)的影響奠定了基礎(chǔ)。
　　(2)針對(duì)純剛體模型無法準(zhǔn)確反映行星齒輪特征的問題，本文將含齒根裂

3、紋故障的第一級(jí)太陽輪和作為級(jí)間連接的第一級(jí)行星架為柔性體，參照行星齒輪箱實(shí)驗(yàn)臺(tái)，基于CREO、ADAMS和ANSYS，構(gòu)建了兩級(jí)行星齒輪箱的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型，使之能夠更準(zhǔn)確反映行星齒輪的運(yùn)行情況，并兼顧計(jì)算效率，從而獲得系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)，為后續(xù)信號(hào)分析提供了必要依據(jù)。
　　(3)針對(duì)含不同裂紋程度的行星齒輪系統(tǒng)，本文通過對(duì)振動(dòng)響應(yīng)的頻譜特征與統(tǒng)計(jì)特征的分析，獲得裂紋故障對(duì)系統(tǒng)影響的定量分析結(jié)果。通過對(duì)比解析模型，驗(yàn)證了剛?cè)狁詈夏Ｐ偷?/p>

4、正確性；對(duì)比純剛體模型和剛?cè)狁詈夏Ｐ偷姆抡嫘盘?hào)，證明了剛?cè)狁詈夏Ｐ透m用于故障系統(tǒng)分析；通過對(duì)比不同裂紋程度的統(tǒng)計(jì)特征，從同深度裂紋和同寬度裂紋兩個(gè)角度定量分析了齒根裂紋對(duì)系統(tǒng)性能的影響，并獲得篩選出具有故障靈敏度的指標(biāo)，為行星齒輪性能退化與可靠性研究提供有價(jià)值的參考。
　　(4)以 ERPHM實(shí)驗(yàn)室的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷綜合試驗(yàn)臺(tái)(DDS)為依托設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，通過加工獲得不同程度的齒根裂紋故障，在和仿真模型中相同的工況下進(jìn)行試驗(yàn)與信