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文檔簡介
1、裁斷機(Bias Cutting Machine)是按照既定的工藝要求將鋼絲簾布裁成簾布條，再將簾布條進行拼接、包邊、貼邊和卷取的一種工業(yè)設備。裁斷機中的導開裝置負責將鋼絲簾布卷導開，導開料卷的速度控制精度決定了裁斷鋼絲簾布的精度。直流無刷電機具有轉矩密度高，系統(tǒng)效率高，啟動轉矩大，十分適合驅(qū)動裁斷機的導開裝置。導開裝置是一種時變非線性負載，傳統(tǒng) PI控制器控制效果較差，因此本文設計了基于模糊PI直流無刷電機的裁斷機導開裝置控制系統(tǒng)。<
2、br> 首先，結合裁斷機中導開裝置的特點，要求驅(qū)動系統(tǒng)具有平穩(wěn)的轉矩輸出，研究了五種PWM調(diào)制方式對無刷直流電機轉矩脈動的影響，選定了一種轉矩脈動最小的PWM調(diào)制方式。研究了基于模糊PI控制器的裁斷機導開裝置控制方法，設計了裁斷機導開裝置模糊 PI控制器，結合裁斷機導開裝置工作特性建立了模糊控制規(guī)則。設計了基于模糊 PI直流無刷電機的裁斷機導開裝置控制系統(tǒng)仿真模型，應用Matlab/Simulink進行了系統(tǒng)仿真。仿真結果表明，模糊P
3、I控制比傳統(tǒng) PI控制的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度更高，響應速度更快，能更好應用于裁斷機中的導開裝置。
然后，通過研究裁斷機導開裝置的工作原理，設計了基于 TMS320F2812的直流無刷電機的裁斷機導開裝置控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)模糊PI控制，內(nèi)環(huán)采用電流PI方式，外環(huán)則采用模糊PI方式。其中硬件系統(tǒng)設計主要包括數(shù)字信號處理器（DSP）電路設計、電機驅(qū)動電路設計及保護電路設計。軟件系統(tǒng)設計主要包括裁斷機導開裝置控制系統(tǒng)的
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