開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)連續(xù)微小線段平滑插補(bǔ)處理方法研究.pdf

1、高速高精加工是數(shù)控系統(tǒng)不變的發(fā)展追求,也是加工技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。隨著零件的復(fù)雜程度及對(duì)表面加工質(zhì)量的要求越來(lái)越高,傳統(tǒng)的CAM生成的G01小線段加工方式越來(lái)越難以滿足要求。基于此,本文將研究連續(xù)微小線段平滑插補(bǔ)處理的方法和策略。主要有以下幾方面:
　　(1)提出完善的加工指令點(diǎn)分類(lèi)判定標(biāo)準(zhǔn),將加工軌跡分成適用于平滑處理區(qū)域和不適用于平滑處理區(qū)域。
　　(2)通過(guò)增添補(bǔ)充指令點(diǎn)來(lái)修正微小線段連續(xù)加工軌跡。以轉(zhuǎn)折指令點(diǎn)為分界點(diǎn)

2、,用三次樣條曲線對(duì)連續(xù)微小線段區(qū)域作分段曲線重構(gòu),并用原始指令點(diǎn)與曲線之間的偏差作為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行精度勘定與重?cái)M合。
　　(3)對(duì)不適用于平滑處理的軌跡段作防過(guò)切處理。
　　(4)比較多種樣條曲線插補(bǔ)方法,總結(jié)出一種基于二階Taylor展開(kāi)的速度自適應(yīng)調(diào)整的曲線插補(bǔ)算法。在研究多種速度規(guī)劃方法的基礎(chǔ)上,提出了一種改進(jìn)型三角函數(shù)加減速規(guī)劃方法。它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)加加速度連續(xù)而且運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)不會(huì)增加太多,有較強(qiáng)的實(shí)用性。
　　(5)基于