數(shù)控機(jī)床中微小線段連續(xù)插補(bǔ)算法研究.pdf

1、本課題針對數(shù)控系統(tǒng)輪廓加工中微小連續(xù)直線軌跡的插補(bǔ)技術(shù)進(jìn)行研究，在對基準(zhǔn)脈沖法和數(shù)據(jù)采樣法深入研究的基礎(chǔ)上，總結(jié)單段直線的離散梯型速度規(guī)劃，提出線段間拐角的建模方法和銜接速度處理方法，實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜曲面零件的高速高精度數(shù)控加工。
　　本文的研究內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：
　　(1)數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)技術(shù)概述及微小連續(xù)直線段速度前瞻預(yù)處理。
　　(2)充分研究了基準(zhǔn)脈沖法插補(bǔ)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)單段直線和圓弧插補(bǔ)器設(shè)計(jì)，為微小連續(xù)直線段插補(bǔ)

2、器的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
　　(3)針對數(shù)據(jù)采樣法加工連續(xù)路徑段，充分考慮了實(shí)際插補(bǔ)中插補(bǔ)指令離散化的要求，重新對規(guī)劃后的進(jìn)給速度曲線進(jìn)行修正，而且針對連續(xù)加工軌跡的進(jìn)給速度銜接問題，提出最優(yōu)的拐角插補(bǔ)控制方法，實(shí)現(xiàn)在拐角處加工軌跡的光滑過渡。
　　(4)在實(shí)驗(yàn)中證明高速高精度插補(bǔ)器的實(shí)現(xiàn)必須有可靠的控制器的配合，針對數(shù)控加工系統(tǒng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)位置環(huán)的“PID+前饋”控制器，并進(jìn)行仿真及實(shí)際加工實(shí)驗(yàn)。
　　在上述關(guān)于運(yùn)動(dòng)平滑預(yù)