基于工業(yè)機(jī)器人的齒輪軸磨削自動化系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化高科技產(chǎn)品，在提高生產(chǎn)自動化水平、勞動生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件等方面的作用日益顯著。
　　 文中以齒輪軸熱后磨削生產(chǎn)為研究對象，在研究齒輪軸磨削的工藝流程及控制需求的基礎(chǔ)上，采用工業(yè)機(jī)器人、可編程控制器、工業(yè)組態(tài)軟件等軟硬件平臺，設(shè)計開發(fā)了齒輪軸磨削自動化系統(tǒng)，自動化系統(tǒng)中以S7-1200 PLC為主控制器，協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控磨床和料機(jī)的運動，有效降低了對工人操作技術(shù)的要求，改善

2、了工人的勞動強(qiáng)度。文中針對自動化系統(tǒng)中的幾個主要問題進(jìn)行了設(shè)計研究:在分析史陶比爾TX90工業(yè)機(jī)器人的軟硬件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，采用Modbus/TCP協(xié)議實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊;利用西門子公司開發(fā)的高度集成的工程組態(tài)軟件STEP7 Basic對系統(tǒng)進(jìn)行硬件組態(tài)，設(shè)計出系統(tǒng)的組態(tài)和監(jiān)控系統(tǒng);通過分析生產(chǎn)線的特點，設(shè)計了專用的料機(jī)和工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，所設(shè)計的機(jī)器人末端執(zhí)行器采用三手爪組合設(shè)計，可以在一次行程中由兩個手爪配合實現(xiàn)機(jī)床