起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，起重機(jī)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，因安全裝置問(wèn)題和控制問(wèn)題而引發(fā)重大人員傷亡事故也逐年增加，起重機(jī)上的各類安全保護(hù)裝置越來(lái)越重要。且起重機(jī)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，司機(jī)難以準(zhǔn)確判斷起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，傳統(tǒng)的起重機(jī)安全裝置已凸顯其缺陷。因此，對(duì)起重機(jī)安全保護(hù)裝置的研究，尤其是運(yùn)行狀態(tài)的安全監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)有重大的實(shí)際意義。
　　本設(shè)計(jì)針對(duì)水平小車式塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)安全監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)，充分利用計(jì)算機(jī)、傳感器和可編程邏輯控制器等方面

2、的技術(shù)，開(kāi)發(fā)了起重機(jī)多功能安全監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)具有自檢、監(jiān)測(cè)、控制、超限報(bào)警等常規(guī)功能，并且實(shí)現(xiàn)中文顯示功能和用于記錄歷史工作數(shù)據(jù)的黑匣子功能。
　　本系統(tǒng)以PLC作為安全監(jiān)測(cè)與控制的核心，應(yīng)用SIMATIC STEP 7編程軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)安全監(jiān)測(cè)與控制程序，進(jìn)行信號(hào)的采集和處理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)起重量、起重力矩、變幅幅度及速度、起升高度及速度、回轉(zhuǎn)角度及速度等參數(shù)的監(jiān)測(cè)與控制;以K-TP178 Micro可觸摸人機(jī)界面作為顯示器，應(yīng)

3、用WinCC flexible組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)信息的顯示、報(bào)警的提示以及歷史工作數(shù)據(jù)的記錄;應(yīng)用PROFIBUS（過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線）技術(shù)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)各部分之間的通訊。
　　針對(duì)完善系統(tǒng)功能、提高系統(tǒng)測(cè)量精度的要求，采用機(jī)械式限制器和傳感器相結(jié)合的測(cè)量方法代替?zhèn)鹘y(tǒng)的起重量和變幅幅度乘積的測(cè)量方法，并依據(jù)最小二乘法擬合多項(xiàng)式的方法處理測(cè)量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)起重力矩的檢測(cè)和限制。此外，本文采取了軟件補(bǔ)償、時(shí)滯系統(tǒng)補(bǔ)償控制、數(shù)據(jù)冗余系統(tǒng)