叉車(chē)油箱制造工藝研究及優(yōu)化.pdf

1、論文在研究分析相關(guān)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和企業(yè)現(xiàn)有制造裝備的基礎(chǔ)上，結(jié)合杭叉集團(tuán)總成本領(lǐng)先策略的實(shí)際情況，以影響整機(jī)美觀的外露焊縫和影響叉車(chē)液壓系統(tǒng)的油箱清潔度為研究對(duì)象，通過(guò)對(duì)焊接機(jī)器人技術(shù)和高壓水射流技術(shù)在工程實(shí)踐中的研究，主要完成以下幾個(gè)方面的工作:
　　（1）以杭叉集團(tuán) CPCD30-AG27叉車(chē)油箱為例，分析傳統(tǒng)人工焊接和使用弧焊接機(jī)器人焊接的差異，分析叉車(chē)油箱機(jī)器人焊接的可行性。
　?。?）從叉車(chē)油箱結(jié)構(gòu)的工藝要求出發(fā)，做

2、了相關(guān)的焊接工藝評(píng)定。
　　（3）設(shè)計(jì)完成了焊接工作站的總體方案，焊接工作站主要有機(jī)器人本體、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人龍門(mén)架、單軸頭尾架機(jī)器人變位機(jī)、焊接電源、焊槍及清槍剪絲裝置、送絲系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)等。
　　（4）由于焊接變位機(jī)的應(yīng)用，使得油箱焊縫都是平角焊開(kāi)展了平角焊焊接工藝試驗(yàn)，優(yōu)化了平角焊焊接工藝參數(shù)，結(jié)合試驗(yàn)得到了能夠?qū)崿F(xiàn)焊縫跟蹤功能與良好焊縫成形的焊縫跟蹤擺幅范圍。
　　（5）設(shè)計(jì)油箱高壓水射流清洗機(jī)的總體方案