鋼拱架安裝機(jī)械手關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、近些年隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,我國交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也在快速發(fā)展,尤其是高速公路,鐵路的建設(shè)中,對我國隧道施工的機(jī)械化水平提出了新的要求與考驗。尤其是在軟圍巖的隧道施工中,其中開挖過后的支護(hù)鋼拱架的安裝尤為關(guān)鍵。但是在現(xiàn)階段的國內(nèi)隧道施工中鋼拱架的安裝還是主要由人工或借助其他設(shè)備安裝,不僅勞動強(qiáng)度比較大,而且效率和安全性又不能保證。為了實現(xiàn)高效率機(jī)械化施工,急需設(shè)計制造鋼拱架安裝機(jī)械手。
　　 在了解和分析了隧道施工中鋼拱架安裝施

2、工工藝后,提出了鋼拱架安裝機(jī)械手的設(shè)計要求,在軟圍巖隧道施工中的鋼拱架多采用分段空中對接的安裝方式,對鋼拱架安裝機(jī)械手做了總體的規(guī)劃設(shè)計。鋼拱架安裝機(jī)械手主要由鋼拱架夾持機(jī)構(gòu),手臂伸縮機(jī)構(gòu),通用液壓履帶地盤,及電液控制系統(tǒng)等組成。鋼拱架伸縮臂及夾持機(jī)構(gòu)是安裝機(jī)械手的主要工作裝置,主要由大小伸縮臂、調(diào)整油缸、夾持機(jī)構(gòu)等組成。本文主要對大小伸縮臂及夾持機(jī)構(gòu)的做了結(jié)構(gòu)及工作原理的設(shè)計分析。由于鋼拱架安裝機(jī)械手的機(jī)械手臂及夾持機(jī)構(gòu)對其在施工中的