基于MAS的協(xié)作智能多機(jī)械手系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文基于MAS的協(xié)作智能多機(jī)械手系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)驗(yàn)研究姓名：高志軍申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專(zhuān)業(yè)：精密儀器及機(jī)械指導(dǎo)教師：顏國(guó)正丁國(guó)清20021106上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文摘要2綜合考慮材料的使用性能加工性能和成本等因素開(kāi)發(fā)了SJ系列無(wú)鎳白色銅合金該系列合金不含鎳元素不會(huì)對(duì)人體有致敏和致癌的影響不含貴重元素合金成分都是采用我國(guó)富有的元素利用錳的漂白或褪色的作用充分發(fā)揮鋅提高合金明度降低紅色成分和改善熔鑄性能的優(yōu)點(diǎn)加入能進(jìn)一

2、步改善合金性能的錫鋁等其它元素嚴(yán)格控制碳含量從而形成了SJ系列CuMnZn無(wú)鎳白色銅合金合理的配方確保合金冷熱加工性能良好合金不僅在成材初期呈銀白色而且在汗液中的抗變色性能優(yōu)于德國(guó)Wiel公司推出的無(wú)鎳白銅WielFX9有的接近鋅白銅BZn15200.3的色澤穩(wěn)定性可用來(lái)代替含鎳的鋅白銅制造拉鏈和硬幣等產(chǎn)品此外探討了SJ系列合金在產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中的均勻化退火工藝和再結(jié)晶退火工藝研究了最終型材的變形量和拉伸性能的關(guān)系為無(wú)鎳白銅的批量生產(chǎn)奠定了

3、基礎(chǔ)影響顏色測(cè)量結(jié)果的因素很多顏色測(cè)量雖然直接但有一定的局限性和不足因此有必要從理論上探討金屬材料顏色的計(jì)算方法本文將固體物理學(xué)和色度學(xué)的基本理論結(jié)合起來(lái)對(duì)金屬和合金的顏色進(jìn)行了物理計(jì)算研究了CuMnZnAl及AuAgPt和Ti等八種純金屬的色度指數(shù)準(zhǔn)確地描述了金屬的顏色及其差別建立了二元CuMn合金介電常數(shù)的計(jì)算模型初步探索出由金屬的光學(xué)常數(shù)計(jì)算合金顏色的方法為其它二元乃至多元合金的顏色計(jì)算奠定了基礎(chǔ)關(guān)鍵詞顏色變色色澤穩(wěn)定性CuMnZ