Linux內核實時性以及網絡實時性的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在電力系統(tǒng)以及其他的工業(yè)控制領域，實時操作系統(tǒng)具有廣闊的應用前景。傳統(tǒng)的實時操作系統(tǒng)由于相對高昂的費用和應用程序的相對缺乏，限制了自身的應用范圍。作為一個開源操作系統(tǒng)，Linux在服務器和桌面端積累的應用優(yōu)勢和免費的特性，為自身進入嵌入式實時操作系統(tǒng)領域鋪平了道路。但作為通用操作系統(tǒng)開發(fā)的Linux卻在實時性能上有固有的缺陷。
　　本文通過對Linux系統(tǒng)的分析，說明了Linux不能達到實時性的原因。在對比了三類Linux實時化改

2、進方案后，選擇了雙內核的Xenomai作為主要研究對象，分析了Xenomai對為了應對實時任務所作出的改進。分別在x86和ARM兩種嵌入式平臺上，基于Xenomai對Linux進行了實時化改造和可用性測試。
　　在項目來源企業(yè)毫秒級任務響應時限的前提下，針對 Xenomai的實時任務處理方式設計了一種應用測試模型。在該測試模型的實現(xiàn)中使用Xenomai的實時API，完成了典型實時驅動以及其它測試程序的編寫，測試并驗證了Xenoma

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