嵌入式Linux實時性應(yīng)用研究.pdf

1、Linux實時化是指通過系統(tǒng)改造使其具備實時系統(tǒng)的一些特性,保證某些任務(wù)的調(diào)度和執(zhí)行在規(guī)定時間內(nèi)完成。實時性是嵌入式系統(tǒng)的一個重要考量,Linux系統(tǒng)設(shè)計并非實時性操作系統(tǒng),但它具備很多優(yōu)良的結(jié)構(gòu)特點,非常適應(yīng)嵌入式設(shè)備的應(yīng)用環(huán)境,因此Linux的實時性研究是極具應(yīng)用價值的課題。本課題旨在尋找Linux實時性缺陷、探討部分實時化方案的原理與可行性,并且將方案作工程應(yīng)用上的嘗試。論文根據(jù)內(nèi)核時鐘粒度較粗、定時精度不高等特點主要研究了嵌入式

2、Linux的系統(tǒng)構(gòu)建、時鐘原理、高精度時鐘子系統(tǒng)的工作機制和測試、高精度定時器接口的創(chuàng)建和工程應(yīng)用。
　　 本文構(gòu)建了能夠穩(wěn)定運行的嵌入式Linux系統(tǒng),硬件平臺為中嵌科技公司CE9200—3。在理論上,對Linux實時性的缺陷做了較全面的概述,重點分析其時鐘精度低的原因,詳細論述了HRT子系統(tǒng)對內(nèi)核時鐘精度的修改方案:在應(yīng)用上,實現(xiàn)了基于高精度時鐘(HRT)方案的設(shè)備驅(qū)動和用戶接口,并將兩者應(yīng)用于車載恒溫系統(tǒng)的核心控制部分。底