基于ORGE的鐵路集裝箱起重機仿真操作系統(tǒng)的研究.pdf

1、起重機仿真操作系統(tǒng)是使用計算機三維虛擬仿真技術創(chuàng)造出一種模擬現(xiàn)實環(huán)境的沉浸式交互環(huán)境，具體地說就是采用現(xiàn)代高科技技術生成逼真的視、聽一體化虛擬環(huán)境，用戶借助起重機操控設備或鼠標、鍵盤等外部配件以自然的方式與虛擬環(huán)境中的對象進行交互作用、相互影響，從而產(chǎn)生身臨其境的感受和體驗。論文采用開源的OGRE圖形渲染引擎，通過基于Visual Studio.Net平臺對OGRE圖形渲染引擎的二次程序編寫，開發(fā)出適用于鐵路集裝箱起重機的仿真操作系統(tǒng)，

2、實現(xiàn)了對駕駛員模擬操作培訓的目的。
　　本論文進行以下幾個方面的研究：
　　(1)在研究集裝箱門式起重機結構特點和工作特點基礎上，對集裝箱門式起重機模型以及鐵路貨場場景模型進行簡化處理，使用三維建模工具3DS MAX2009完成三維建模工作，以實現(xiàn)鐵路貨場逼真的場景效果。
　　(2)綜合考慮3DS MAX軟件和OGRE渲染引擎的特點，選用OgreMax插件，將逼真的三維鐵路貨場場景從3DS MAX2009中導出，并結合

3、其自帶的OgreMax Win Viewer工具對導出的數(shù)據(jù)進行編輯修改，以備程序?qū)崟r無誤的調(diào)用。
　　(3)在起重機仿真操作領域，提出了使用開源的OGRE圖形渲染引擎進行圖形的渲染驅(qū)動，基于Visual Studio.Net平臺對OGRE圖形渲染引擎進行二次程序編寫，開發(fā)出應用于鐵路集裝箱起重機的仿真操作系統(tǒng)，實現(xiàn)了對起重機駕駛員模擬操作培訓的目的。
　　(4)結合鐵路集裝箱起重機實機作業(yè)情況以及起重機駕駛員培訓的相關考核