基于Linux的車(chē)載嵌入式消防炮控制系統(tǒng).pdf

1、本文結(jié)合實(shí)際問(wèn)題與現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用要求設(shè)計(jì)了一種基于Linux的車(chē)載嵌入式消防炮控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用分布式控制結(jié)構(gòu)，包括主控制器(車(chē)內(nèi)控制器)和協(xié)控制器(車(chē)外控制器)，主控制器以嵌入式ARM內(nèi)核處理器為硬件平臺(tái)、開(kāi)發(fā)基于Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)、QT為開(kāi)發(fā)語(yǔ)言的控制軟件和觸摸屏操作界面，負(fù)責(zé)完成系統(tǒng)的總體控制與實(shí)時(shí)視頻信息采集顯示，車(chē)外控制器使用LPC917單片機(jī)作為主要控制單元，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)控制消防炮的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)控制器通過(guò)RS232總線(xiàn)

2、連接。
　　文章首先對(duì)系統(tǒng)總體方案進(jìn)行了多種設(shè)計(jì)與分析對(duì)比并選擇最適合的方案，選擇了一款基于ARM核心的S3C2440開(kāi)發(fā)板為主控制器開(kāi)發(fā)平臺(tái)，構(gòu)建PC機(jī)上的嵌入式Linux交叉開(kāi)發(fā)平臺(tái)，向目標(biāo)平臺(tái)移植Linux內(nèi)核、制作文件系統(tǒng)、編寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)輸出設(shè)備與串口通訊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序；其次，設(shè)計(jì)了以L(fǎng)PC917單片機(jī)為主控制芯片的車(chē)外消防炮控制器，該控制器使用了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片THB6064H來(lái)實(shí)現(xiàn)；設(shè)計(jì)并介紹了基于Linux操作系統(tǒng)與QT平臺(tái)

3、的主控制器軟件開(kāi)發(fā)，嵌入式視頻圖像采集與顯示軟件開(kāi)發(fā)，同時(shí)完成了基于LPC917芯片的單片機(jī)程序開(kāi)發(fā)，結(jié)合各個(gè)部分的軟件進(jìn)行綜合系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)性能，最后對(duì)系統(tǒng)的發(fā)展及前景進(jìn)行一定的評(píng)估和展望。
　　本文完成了一個(gè)基于ARM內(nèi)核處理器為基礎(chǔ)硬件平臺(tái)、Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)，并以單片機(jī)為終端控制器的車(chē)載嵌入式消防炮控制系統(tǒng)實(shí)物，實(shí)現(xiàn)了對(duì)消防炮的準(zhǔn)確控制，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)，將嵌入式操作系統(tǒng)成功應(yīng)用于在消防設(shè)備，有廣闊的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和