增程式電動(dòng)汽車整車控制器的軟件總體設(shè)計(jì).pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展，能源危機(jī)和環(huán)境污染越來越嚴(yán)重，因此必須開發(fā)一種節(jié)能、環(huán)保的新式交通工具，這樣增程式電動(dòng)汽車就應(yīng)運(yùn)而生了。整車控制系統(tǒng)是增程式電動(dòng)汽車的關(guān)鍵技術(shù)之一，關(guān)系到汽車的穩(wěn)定高效運(yùn)行，對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、增程器的控制、電池的充電與放電、車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)通信、車輛狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷與處理等功能起著非常重要的作用。
　　 本文針對(duì)增程式電動(dòng)汽車的整車控制器進(jìn)行了軟件的總體設(shè)計(jì)。其軟件系統(tǒng)采用了自頂向底功能分解的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法，將系統(tǒng)分

2、解為若干功能模塊，以減少工作量并提高可靠性。整個(gè)系統(tǒng)分為三大模塊:控制模塊、信號(hào)采集與通訊模塊、安全與故障診斷模塊。其中控制模塊按照工作模式分為:驅(qū)動(dòng)模式、增程模式以及充電模式，增程模式采用了恒溫器控制策略，即控制發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳油耗區(qū)工作，以恒定的轉(zhuǎn)速輸出穩(wěn)定的功率。信號(hào)采集與通訊模塊由通訊模塊、信號(hào)采集及其濾波處理模塊構(gòu)成，采用了基于CAN節(jié)點(diǎn)的增程式電動(dòng)汽車分布式通訊系統(tǒng)，針對(duì)不同的信號(hào)采取限幅濾波、中值濾波、消抖濾波等處理方式。安全