恒溫振蕩器自動平衡裝置的設計與研究.pdf

1、本文是以蘇州某公司的某款恒溫振蕩器為原型，采用先進的ADAMS多剛體動力學軟件，對該款恒溫振蕩器進行剛柔耦合動力學分析，發(fā)現(xiàn)其存在由于偏心質(zhì)量的轉(zhuǎn)動而導致的整機運轉(zhuǎn)時力不平衡的現(xiàn)象。針對這一現(xiàn)象，提出了一種全新的質(zhì)心可調(diào)式平衡頭方案，并利用ADAMS進行分析驗證。
　　該質(zhì)心可調(diào)式平衡裝置主要由三大系統(tǒng)組成：機械傳動系統(tǒng)、稱重傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。稱重系統(tǒng)是通過稱重傳感器感應恒溫振蕩器的負載質(zhì)量的大小，以便于系統(tǒng)根據(jù)質(zhì)量進行下一步操

2、作；機械傳動系統(tǒng)是通過步進電機驅(qū)動，經(jīng)由傳動鏈使得平衡裝置的質(zhì)量塊做直線運動到指定位置，步進電機的轉(zhuǎn)向和位移是由控制系統(tǒng)來決定的；控制系統(tǒng)由電路硬件和軟件兩部分組成，硬件電路感知稱重傳感器輸出信號，通過單片機程序運算出電機所需的轉(zhuǎn)向和脈沖數(shù)，再控制步進電機運行。通過對三大系統(tǒng)的詳細設計，其中工作主要分為三大塊：對稱重傳感系統(tǒng)進行方案設計和實驗驗證；機械傳動系統(tǒng)傳動方案進行設計，相應的零部件進行制圖、生產(chǎn)、裝配；對控制系統(tǒng)的濾波放大電路進